[发明专利]一种改良的自动码垛机

说明书

(一)技术领域

本发明涉及涂料、油墨、油脂、沥青行业的自动堆垛设备，具体为一种改良的自动码垛机。

(二)背景技术

目前，灌装加工中，为了使用方便，节省空间，降低劳动强度，提高中转效率，将灌装封口后的容器直接堆放到标准托盘上，然后用叉车进行装卸，大大降低劳动强度，提高装卸效率。目前将灌装封口后的容器放置到托盘上这一工序，还没有完全实现自动化，还处于落后的人工或半自动化操作，劳动强度高，效率低。

(三)发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种改良的自动码垛机，其自动化程度高，安全、可靠。

其技术方案是这样的：

其包括第一机架，其特征在于：第一机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置，托盘传送结构包括气动升降驱动结构，在气动升降驱动结构的上方，第一机架的两侧部分别设置抓取结构；升降驱动结构包括移送结构、接收结构；容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部，容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构，托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。

其进一步特征在于：移送结构包括第一气缸，所述第一气缸安装于所述第一机架，第一升降台安装于所述第一气缸的活塞杆顶部，所述第一升降台底部连接的导向柱插装于所述第一机架的导向孔，第一升降台底部安装有第一电机，所述第一电机的机轴套装有第一链轮，所述第一链轮通过链条连接第一主动链轮，所述第一主动链轮通过链条直接驱动滚轮，滚轮带动从动滚轮带动输送皮带运转，所述第一主动链轮、从动滚轮安装于第一升降台；接收结构包括第二气缸，所述第二气缸安装于第二机架，第二升降台安装于所述第二气缸的活塞杆顶部，第二升降台底部连接的导向柱插装于第二机架的导向孔，第二升降台的底部安装有第二电机，第二电机通过链条连接第二主动链轮，所述第二主动链轮套装于主动轮轴，主动轮轴的两端分别套装有第二链轮，第二链轮分别通过链条驱动第一从动链轮，所述第一从动链轮套装于从动轴的两端，在所述第二链条的输出侧设置有行程开关，所述行程开关与所述第二电机电控连接；容器自动分离及输送装置包括载入输送道，载入输送道的两侧分别设置侧定位，在所述输送道的末端，每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位，端定位分别包括五个传感器和四个定位板，五个传感器分别与第三气缸电控连接，第三气缸的活塞杆连接四个定位板；侧定位包括第一推板，第一推板与第四气缸的活塞杆连接，载入输送道的侧部设置输出输送道，输出输送道分布在所述接收机构的两侧，输出输送道包括第三电机，所述第三电机驱动第三主动链轮，所述第三主动链轮通过链条驱动第二从动链轮，所述第二从动链轮驱动同轴链轮，同轴链轮与从动链轮分别套装于传动轴的两端，同轴链轮和第三从动链轮分别套装有第二链条和第三链条，所述第二链条和第三链条的输送方向与接收结构的输送方向垂直；移送升降结构包括横梁，横梁的底部两侧分别套装于导柱，导柱安装于第三机架，在第三机架的一边内侧安装有齿条，第四电机安装于横梁，第四电机的轴套装有齿轮，齿轮与齿条啮合，横梁上安装有第五气缸，第五气缸的活塞杆的端部连接第二推板，第二推板安装有导杆，导杆穿过横梁，第二推板的底部安装有真空吸盘，吸盘通过管道连接真空阀。

将本发明用于灌装封口后的容器自动码垛，托盘传送结构将容器送至升降架的下方，容器自动分离及输送装置将封口后的容器运至真空吸盘的下方，通过移送升降结构将容器送至托盘，直至堆满完毕，输送架将托盘输出，整个过程均采用自动化，方便、快捷，从而避免了人工托盘、堆垛劳动强度大、劳动效率低的缺点。

(四)附图说明

图1为本发明主视的结构示意图(为了清楚表达电机27以及链轮29等之间的关系，所以未表达链条44及驱动电机20之间的关系)；

图2为图1的俯视示意图；

图3为链条44及驱动电机20主视的结构示意图。

(五)具体实施方式