[发明专利]一种改良的自动码垛机

权利要求书

1.一种改良的自动码垛机，其包括第一机架，其特征在于：第一机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置，托盘传送结构包括气动升降驱动结构，在气动升降驱动结构的上方，第一机架的两侧部分别设置抓取结构；升降驱动结构包括移送结构、接收结构；容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部，容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构，托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。

2.根据权利要求1所述一种改良的自动码垛机，其特征在于：移送结构包括第一气缸，所述第一气缸安装于第一机架，第一升降台安装于所述第一气缸的活塞杆顶部，所述第一升降台底部连接的导向柱插装于所述第一机架的导向孔，第一升降台底部安装有第一电机，所述第一电机的机轴套装有第一链轮，所述第一链轮通过链条连接第一主动链轮，所述第一主动链轮通过链条直接驱动滚轮，所述滚轮、从动滚轮带动输送皮带运转，所述第一主动链轮、从动滚轮安装于第一升降台。

3.根据权利要求2所述一种改良的自动码垛机，其特征在于：所述接收结构包括第二气缸，所述第二气缸安装于第二机架，第二升降台安装于所述第二气缸的活塞杆顶部，第二升降台底部连接的导向柱插装于第二机架的导向孔，第二升降台的底部安装有第二电机，第二电机通过第一链条连接第二主动链轮，所述第二主动链轮套装于主动轮轴，主动轮轴的两端分别套装有第二链轮，第二链轮分别通过第二链条驱动第一从动链轮，所述第一从动链轮套装于从动轴的两端，在所述第一链条的输出侧设置有行程开关，所述行程开关与所述第二电机电控连接。

4.根据权利要求3所述一种改良的自动码垛机，其特征在于：容器自动分离及输送装置包括载入输送道，载入输送道的两侧分别设置侧定位，在所述输送道的末端，每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位，端定位分别包括五个传感器和四个定位板，所述五个传感器分别与第三气缸电控连接，第三气缸的活塞杆连接四个定位板；侧定位包括第一推板，第一推板与第四气缸的活塞杆连接。

5.根据权利要求4所述一种改良的自动码垛机，其特征在于：所述载入输送道的侧部设置输出输送道，输出输送道分布在所述接收机构的两侧，输出输送道包括第三电机，所述第三电机驱动第三主动链轮，所述第三主动链轮通过链条驱动第二从动链轮，所述第二从动链轮驱动同轴链轮，同轴链轮与第三从动链轮分别套装于传动轴的两端，同轴链轮和第三从动链轮分别套装有第二链条和第三链条，所述第二链条、第三链条的输送方向与接收结构的输送方向垂直。

6.根据权利要求5所述一种改良的自动码垛机，其特征在于：移送升降结构包括横梁，横梁的底部两侧分别套装于导柱，导柱安装于第三机架，在第三机架的一边内侧安装有齿条，第四驱动电机安装于横梁，第四电机的轴套装有齿轮，齿轮与齿条啮合，横梁上安装有第五气缸，第五气缸的活塞杆的端部连接第二推板，第二推板安装有导杆，导杆穿过横梁，第二推板的底部安装有真空吸盘，吸盘通过管道连接真空阀。