[发明专利]一种电机驱动的大客车液压转向系统及其控制转向的方法

权利要求书

1.一种电机驱动的大客车液压转向系统，包括方向盘(1)连接转阀(3)、循环球式动力转向器助力缸(4)分别与转阀(3)和转向器垂臂(5)相连接、垂臂(5)的另一端通过转向直拉杆(6)连接到转向节臂(7)、储液罐(13)分别连接转向油泵(12)和转阀(3)，其特征在于：电动机(9)与转向油泵(12)是分体式连接结构且采用万向传动装置(11)连接；将接于方向盘(1)的转角传感器(2)、接于电动机(9)的驱动电路(8)和电流传感器(10)、发动机转速传感器(14)、车辆行驶速度传感器(15)分别连接控制器(16)。

2.一种电机驱动的大客车液压转向系统控制转向的方法，其特征在于依次包括如下步骤：

(一)通过控制器(16)读取车辆行驶速度信号、方向盘(1)转速信号、发动机转速信号和电动机(9)电流信号，经判断分析将车辆行驶的工况分为六种，即城区行驶工况、乡村行驶工况、崎岖道路行驶工况、高速公路行驶工况、驻车工况和停车工况；

(二)通过计算得到一定时间段内的平均车速、转向频率、平均转向盘转角、电动机电流波动频率判断车辆行驶工况；

(三)根据不同的转向工况，对不同车速段，油泵(12)输出的油液流量随方向盘(1)转速的变化分成两段进行控制，即助力段和响应段，助力段和响应段的调整是通过改变三个端点的坐标来实现，各个工况中A点坐标是车速的函数，随车速连续变化；在各个工况下B点、C点的坐标在不同车速段间作阶跃变化。

3.根据权利要求2所述的电机驱动的大客车液压转向系统控制转向的方法：其特征在于：所述步骤(三)中当车辆在不同工况下直线行驶时，自动调整各种工况时电动机(9)的怠速转速随着车辆行驶速度变化。