[发明专利]生产线快速上下工件机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械加工中的工装，特别是一种生产线快速上下工件机构。

背景技术

在现有的机加工生产线中对工件的上下料是采用抬起步伐输送机构完成的，工件输送一般包括四个步骤：工件抬起-工件平移-工件落下-上料机构回位。其动作均通过与液压控制装置相接的油缸来实现的。这种结构的工件上下料输送机构输送速度低，一般为3m/min。动作时，由于要从夹具中心通过，所以会影响主夹具结构的刚性，加大夹具设计的难度，而且与加工中心柔性线不兼容。

发明内容

本发明的目的是提供一种工件上下料速度快、结构简单紧凑、与工件夹具及机加工设备之间不产生任何影响的生产线快速上下工件机构，克服现有技术的不足。

本发明的生产线快速上下工件机构，它包括生产线机体，其特征在于：在生产线机体上固定有升降电机，升降电机接升降丝杠，与升降丝杠相配的丝母固定在集合体上，在集合体上滑道连接有移动体，移动体与支撑体之间滑道连接，在支撑体上方设有与工件相配的定位销，在移动体的两端轴连接有链轮，与链轮相配的链条与集合体之间有固定点，与支撑体之间有固定点，移动体接带动其移动的驱动装置。

本发明的生产线快速上下工件机构，其中所述的驱动装置是在移动体上固定有丝母，该丝母与移动丝杠相配，移动丝杠支撑在集合体上，移动丝杠接移动电机。

本发明的生产线快速上下工件机构，其中所述的移动体的下方设有下滑道，与下滑道相配的下滑块固定在集合体上，在移动体的上方设有上滑道，与上滑道相配的上滑块固定在支撑体的下方。

本发明的生产线快速上下工件机构，其中所述的支撑体上固定有支撑块。

本发明的生产线快速上下工件机构，由于在生产线机体上固定有升降电机，升降电机接升降丝杠，与升降丝杠相配的丝母固定在集合体上，在集合体上滑道连接有移动体，移动体与支撑体之间滑道连接，在支撑体上方设有与工件相配的定位销，在移动体的两端轴连接有链轮，与链轮相配的链条与集合体之间有固定点，与支撑体之间有固定点，移动体接带动其移动的驱动装置，工作时可通过升降丝杠和升降丝母的传动带动本机构上下移动，达到工件的抬起和下落的目的，通过驱动装置带动移动体相对于集合体往复移动，由于链轮及链条的作用，在移动的同时也带动了支撑体的往复移动，从而带动了支撑体上方的工件往复移动，且移动速度和移动距离是移动体的两倍，使工件的上下及移动的动作加快，节省时间，提高了工作效率，同时克服了现用有技术中工件夹具的设计难度，不与加工设备发生任何影响。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的左视示意图。

具体实施方式

如图所示：1为机加工设备生产线中的生产线架体，在生产线架体1上固定连接有与数控装置相接的升降电机2，升降电机2通过联轴装置与升降丝杠3相接。与升降丝杠3相配的丝母4固定在集合体5上。当升降电机2驱动升降丝杠3转动时，通过丝母4带动集合体5上下移动。为了移动平稳，在生产线架体1与集合体5之间可设有滑道，同时也起到了导向作用。

在集合体5上滑道连接有移动体7，其结构是在移动体7的下方螺栓固定连接有下滑道18，与下滑道18相配的下滑块螺栓固定在集合体5上。

在移动体7的上方螺栓固定连接有上滑道6，与上滑道6相配的上滑块12螺栓固定连接在支撑体14的下方。

在支撑体14上方螺栓固定连接有与工件16相配的定位销15用于对工件16进行定位。支撑体14上螺栓固定连接有支撑块11用于支撑工件16。

在移动体7的两端通过轴承及轴安装有链轮8和链轮13，与链轮8和链轮13相配的链条10与集合体之间有固定点，且通过螺钉固定连接。链条10与支撑体14之间有固定点，且通过螺钉固定连接。

移动体7接带动其移动的驱动装置，其结构是在移动体7上通过连接架20固定有丝母与轴承支撑在集合体5上的移动丝杠21相配，移动丝杠21通过传动副接固定在集合体5上的移动电机22，移动电机22与数控装置相接。

工作时通过支撑块11支撑在支撑体14上的工件16由定位销15定位，升降电机2的动作可带动集合体5及本机构整体上下移动，达到抬起和下落工件16的目的。移动电机22的动作可通过移动丝杠21驱动移动体7相对于集合体5移动，由于链轮8、13及链条10的作用，与移动体7滑道连接的支撑体14随之移动，且支撑体14的移动速度和移动距离是移动体7的两倍，既达到了工件16的平移的目的，又加快了动作速度，也增加了移动距离，提高了作业效率。