[发明专利]电梯用曳引机和制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及驱动电梯的曳引机，特别是涉及通过用制动部件按压制 动轮来进行制动的制动装置以及具有该制动装置的曳引机。

背景技术

以往的曳引机包括：制动轮，其以主轴为中心旋转；制动部件，其 配置在该制动轮的内周侧，用于对制动轮的旋转进行制动；以及臂，其 配置在制动轮的内周侧，并且该臂的端部以能够旋转的方式支承于固定 部。在该臂的中央部安装有制动部件，通过臂的旋转，制动部件进行按 压制动轮和脱离制动轮的动作。由此来进行曳引机的制动和制动解除。 另外，将臂按压向制动轮侧的压力弹簧配置于臂的位于与旋转支承部相 反的一侧的另一端部。通过该压力弹簧，制动部件根据杠杆原理按压制 动轮，利用在旋转方向产生的摩擦力来对制动轮的旋转进行制动。此外， 臂的旋转支承部和制动部件的摩擦力的作用点分离，以便通过制动部件 的摩擦力在臂部产生旋转力矩。另外，该制动部件和臂相对于制动轮的 旋转中心对称地配置有两个。(参照专利文献1)

此外，另一以往的曳引机包括：制动轮，其以主轴为中心旋转；制 动部件，其配置在该制动轮的内周侧，用于对制动轮的旋转进行制动； 以及电磁铁机构，其在该制动部件按压制动轮的方向与制动部件串联地 连接。该电磁铁机构包括可动铁芯和固定铁芯，该固定铁芯通过电磁铁 线圈来吸引该可动铁芯，并通过压力弹簧来按压该可动铁芯。另外，通 过利用电磁铁机构使可动铁芯相对于固定铁芯进退，制动部件进行按压 制动轮和脱离制动轮的动作。由此来进行曳引机的制动和制动解除。此 外，该制动装置相对于制动轮的旋转中心对称地配置有两个。(参照专利 文献2)

如上所述的曳引机具有两个制动器，即使在一个制动器由于某种故 障而不再进行制动时，也能够利用另一个制动器来使曳引机停止。

专利文献1：WO03/002448号公报(第11-13页、图1)

专利文献3：WO2005/019085号公报(第3-4页、图2)

如上所述，在专利文献1的曳引机中，臂的旋转支承部和制动部件 的摩擦力的作用点分离，以便通过制动部件的摩擦力在臂部产生旋转力 矩。因此，在仅利用一侧的制动器进行制动时，由于下述理由，制动转 矩根据制动轮的旋转方向而不同。制动部件的摩擦力向制动轮的旋转方 向的相反方向发挥作用。因此，根据该摩擦力的方向，旋转力矩向按压 制动轮的方向或其相反方向作用于臂。在该臂的旋转力矩向按压制动轮 的方向作用的情况下，助长了压力弹簧的按压力从而制动转矩增大。相 反地，在臂的旋转力矩向按压制动轮的方向的相反方向作用的情况下， 抵减了压力弹簧的按压力从而制动转矩减小。由此，制动转矩根据制动 轮的旋转方向而不同。

在仅利用一侧的制动器在制动轮的两个旋转方向使曳引机停止时， 都需要用于补偿上述制动转矩的减少的制动力。根据臂的旋转支承部到 制动部件之间的距离与臂的旋转支承部到压力弹簧之间的距离之比、即 杠杆比率，压力弹簧的弹力可以通过该比率而设定成比制动部件的按压 力要小，但是为了如上所述地补偿制动转矩的减少，不得不将该压力弹 簧的弹力增大到必要以上，存在制动器大型化的问题。

此外，在专利文献2的曳引机中，由于压力弹簧和制动部件串联地 配置，所以制动转矩不会根据制动轮的旋转方向而不同，但是无法像专 利文献1那样通过臂的杠杆比率而将压力弹簧的弹力设定得很小，需要 与制动部件的按压力相等的力，存在制动器大型化的问题。

发明内容

本发明是为了解决所述问题而完成的，其目的在于获得制动转矩不 依赖于制动力的旋转方向、且能够实现小型化的制动装置和曳引机。

本发明所涉及的电梯用曳引机和制动装置包括：固定铁芯，其具有 产生电磁力的电磁线圈和抵抗电磁力而产生力的压力弹簧，所述固定铁 芯用于安装所述电磁线圈并具有吸引面，所述吸引面面向所述制动面并 通过所述电磁线圈产生电磁力；可动铁芯，其通过电磁线圈和压力弹簧 而相对于该固定铁芯脱离和按压；以及制动部件，其安装于该可动铁芯， 用于对制动轮进行制动，可动铁芯支承成能够绕轴心旋转，所述轴心朝 向所述制动轮的旋转方向的切线方向，可动铁芯通过固定铁芯而旋转， 该可动铁芯使制动部件按压制动轮和脱离制动轮。