[发明专利]运动变换传递装置

说明书

技术领域

本发明涉及变换传递运动的装置，更详细地说涉及在变换运动的同时以期望的传递比进行传递的运动变换传递装置。 

背景技术

在汽车等车辆的制动装置中，通过驾驶员踩下制动踏板来进行制动操作，并将制动踏板的行程作为主缸的活塞的行程而传递给该活塞。并且，通过主缸变换为与被施加给制动踏板的踏力相对应的制动液压，产生与制动液压相对应的制动力。 

一般来说，在汽车等车辆的制动装置中，优选制动踏板的行程和踏力的传递特性为非线性特性。作为用于使制动踏板的行程和踏力的传递特性成为期望的非线性特性的构造，以往提出了具有各种构成的制动踏板装置，例如日本专利文献特开平11-115699号公报记载了杠杆比可变式的制动踏板装置。 

在如上所述的杠杆比可变式的制动踏板装置中，通过包括摆动连杆和连结连杆的连杆机构使杠杆比变化，因此需要用于能够使连杆运动的较大的空间。另外，由于杠杆比的变化根据连杆的长度和相互关系而被唯一地确定，因此杠杆比的变化方式被限定，从而难以将运动和力的传递特性在大的范围内设定为期望的特性。另外，上述问题不限于杠杆比可变式的制动踏板装置，在通过一般的凸轮机构等而使运动和力的传递特性可变的其他现有的运动传递装置中也同样存在。 

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种紧凑化的运动变换传递装置，能够通过在对准轴线而彼此嵌合的部件之间进行旋转运动与直线运动之间的运动 变换以及直线运动与旋转运动之间的运动变换，而将运动和力的传递特性在大范围内设定为期望的特性。 

根据本发明，能够提供一种运动变换传递装置，其特征在于，所述运动变换传递装置具有输入部件、中间部件以及输出部件，所述输入部件、所述中间部件以及所述输出部件对准轴线而互相嵌合并且对准轴线进行相对运动，并且所述运动变换传递装置具有第一传递单元和第二传递单元，当将沿轴线的直线运动和绕轴线的旋转运动中的一者作为第一运动，将所述两种运动中的另一者作为第二运动时，所述第一传递单元将输入部件的第一运动变换为第二运动而传递给中间部件，所述第二传递单元将中间部件的第二运动变换为第一运动而传递给输出部件，第一传递单元和第二传递单元的至少一者使运动传递目的地的部件的运动量与运动传递源的部件的运动量之比根据运动传递源的部件的运动量而连续地、非线性地变化。 

根据该构成，能够经由中间部件的第二运动将输入部件的第一运动变换为输出部件的第一运动，并且使输出部件的运动量与输入部件的运动量之比可靠地根据输入部件的运动量而连续地、非线性地变化，由此能够在输入部件和输出部件的运动的整个范围内使输入部件的运动量与输出部件的运动量的关系成为期望的连续的非线性特性。 

另外，与输入部件和输出部件沿互不相同的轴线直线运动的构造或输入部件或输出部件不与中间部件嵌合的构造的情况相比，能够降低运动变换传递装置的轴线方向的长度，从而可靠地使运动变换传递装置紧凑化。 

在上述构成中，可以采用以下方式：第一传递单元将输入部件沿轴线的直线运动变换为绕轴线的旋转运动而传递给中间部件，第二传递单元将中间部件绕轴线的旋转运动变换为沿轴线的直线运动而传递给输出部件。 

根据该构成，能够使输出部件的直线运动量与输入部件的直线运动量之比可靠地根据输入部件的直线运动量而连续地、非线性地变化，并且使输入部件的直线运动作为直线运动而传递给输出部件。 

另外，在上述构成中，可以采用以下方式：第一传递单元将输入部件绕轴线的旋转运动变换为沿轴线的直线运动而传递给中间部件，第二传递单元将中间部件沿轴线的直线运动变换为绕轴线的旋转运动而传递给输出 部件。 

根据该构成，能够使输出部件的旋转运动量与输入部件的旋转运动量之比可靠地根据输入部件的旋转运动量而连续地、非线性地变化，并且使输入部件的旋转运动作为旋转运动而传递给输出部件。 

另外，在上述构成中，可以采用以下方式：第一传递单元被构成为使中间部件的运动量与输入部件的运动量之比根据输入部件的运动量而连续地、非线性地变化，第二传递单元被构成为使输出部件的运动量与中间部件的运动量之比根据中间部件的运动量而连续地、非线性地变化。 

根据该构成，与仅通过第一传递单元和第二传递单元的某一者使运动量之比连续非线性地变化的构造的情况相比，能够减小第一传递单元和第二传递单元分别应达到的运动量之比的变化量。