[发明专利]运动变换传递装置

权利要求书

1.一种运动变换传递装置，其特征在于，

所述运动变换传递装置具有输入部件、中间部件以及输出部件，所述 输入部件、所述中间部件以及所述输出部件对准轴线而相互嵌合并且对准 所述轴线进行相对运动，并且所述运动变换传递装置具有第一传递单元和 第二传递单元，当将沿所述轴线的直线运动和绕所述轴线的旋转运动中的 一者作为第一运动，将所述两种运动中的另一者作为第二运动时，所述第 一传递单元将所述输入部件的所述第一运动变换为所述第二运动而传递给 所述中间部件，所述第二传递单元将所述中间部件的所述第二运动变换为 所述第一运动而传递给所述输出部件，所述第一传递单元和所述第二传递 单元的至少一者使运动传递目标的部件的运动量对运动传递源的部件的运 动量的比根据所述运动传递源的部件的运动量而连续地、非线性地变化，

所述第一传递单元和所述第二传递单元具有：凸轮，被设置在运动传 递源的部件上；以及凸轮从动件，被设置在运动传递目标的部件上，与所 述凸轮相配合，

所述凸轮和所述凸轮从动件中的一者是凸轮槽，所述凸轮和所述凸轮 从动件中的另一者是与所述凸轮槽配合并沿所述凸轮槽移动的凸轮槽配合 部件。

2.如权利要求1所述的运动变换传递装置，其特征在于，

所述第一传递单元将所述输入部件沿所述轴线的直线运动变换为绕所 述轴线的旋转运动而传递给所述中间部件，所述第二传递单元将所述中间 部件绕所述轴线的旋转运动变换为沿所述轴线的直线运动而传递给所述输 出部件。

3.如权利要求1所述的运动变换传递装置，其特征在于，

所述第一传递单元将所述输入部件绕所述轴线的旋转运动变换为沿所 述轴线的直线运动而传递给所述中间部件，所述第二传递单元将所述中间 部件沿所述轴线的直线运动变换为绕所述轴线的旋转运动而传递给所述输 出部件。

4.如权利要求1所述的运动变换传递装置，其特征在于，

所述第一传递单元被构成为使所述中间部件的运动量对所述输入部件 的运动量的比根据所述输入部件的运动量而连续地、非线性地变化，所述 第二传递单元被构成为使所述输出部件的运动量对所述中间部件的运动量 的比根据所述中间部件的运动量而连续地、非线性地变化。

5.如权利要求1所述的运动变换传递装置，其特征在于，

所述输出部件的运动量对所述中间部件的运动量的比大于所述中间部 件的运动量对所述输入部件的运动量的比。

6.如权利要求1所述的运动变换传递装置，其特征在于，

通过所述凸轮从动件从动于所述凸轮，来使所述运动传递目标的部件 的运动量对所述运动传递源的部件的运动量的比根据所述运动传递源的部 件的运动量而连续地、非线性地变化。

7.如权利要求6所述的运动变换传递装置，其特征在于，

所述第一传递单元和所述第二传递单元的至少一者的所述凸轮槽弯曲 成相对于绕所述轴线的圆周方向倾斜延伸且相对于圆周方向的倾斜角连续 地逐渐变化。

8.如权利要求7所述的运动变换传递装置，其特征在于，

所述第一传递单元和所述第二传递单元的所述凸轮槽在当所述输入部 件的运动量为0时所述凸轮槽配合部件与所述凸轮槽配合的位置处相对于 圆周方向具有相同的倾斜角。