[发明专利]位置检测系统、医疗装置引导系统以及位置检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种位置检测系统、医疗装置引导系统以及位置检测方法。 

背景技术

以往，已知如下一种位置检测装置：将利用来自外部的电力供给来产生交变磁场的标记插入体腔内，在体外检测该标记所产生的交变磁场，由此检测标记在体腔内的位置(例如参照专利文献1)。 

另外，还已知如下一种胶囊型医疗装置的位置检测系统：使来自外部的位置检测用的磁场进行作用，通过检测在配置于投入到被检查者体内的胶囊型医疗装置内的磁感应线圈中产生的感应磁场的绝对值强度，检测胶囊型医疗装置的位置和方向(例如参照非专利文献1)。 

专利文献1：日本特开2000-81303号公报 

非专利文献1：德永他7名，「LC共振型磁気マ一カを用いた高精度位置検出システム」，日本応用磁気学会誌，Vol.29，No.2，2005，p153～156 

发明内容

发明要解决的问题

然而，在利用来自外部的电力供给来产生交变磁场的第一标记装置与具备在该交变磁场的频率附近具有谐振频率的谐振电路的其它标记共存的情况下，通过第一标记装置所产生的交变磁场，从其它标记的谐振电路产生感应磁场。由此，在该交 变磁场的频率下仅检测磁场的绝对值强度的情况下，由于也同时检测感应磁场，因此所检测的磁场强度与仅检测出交变磁场的情况不同。其结果是难以正确算出第一标记装置的位置或方向。 

本发明的目的在于提供一种即使在利用来自外部的电力供给来产生交变磁场的第一标记装置和具备与该交变磁场的频率相同或在该交变磁场的频率附近具有谐振频率的谐振电路的其它标记共存的情况下也能够正确检测第一标记装置的位置或方向的位置检测系统、医疗装置引导系统以及位置检测方法。 

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明提供如下的办法。 

本发明的第一方式是一种位置检测系统，该位置检测系统具备：第一标记装置，其利用来自外部的电力供给来产生具有第一位置算出用频率的第一交变磁场；第二标记装置，其装载有磁感应线圈，该磁感应线圈具有与上述位置算出用频率相同的谐振频率；磁场检测部，其被配置在该第二标记装置的动作范围的外部，在上述第一位置算出用频率下检测磁场；提取部，其从由该磁场检测部检测出的磁场中提取第一检测磁场成分，该第一检测磁场成分具有上述第一位置算出用频率并且具有与上述第一交变磁场相同的相位；以及位置方向分析部，其根据由该提取部提取出的上述第一检测磁场成分的强度算出上述第一标记装置的位置和方向中的至少一个。 

根据本发明的第一方式，第一标记装置利用来自外部的电力供给来产生具有第一位置算出用频率的第一交变磁场。第二标记装置所装载的磁感应线圈接受从第一标记装置产生的第一交变磁场。包含磁感应线圈的电路的谐振频率与第一位置算出用频率相同，因此磁感应线圈接受第一交变磁场而产生感应磁 场。并且，磁场检测部在第一位置算出用频率下检测混合了第一交变磁场与感应磁场的磁场。 

提取部从由磁场检测部检测出的磁场中提取第一检测磁场成分，该第一检测磁场成分具有第一位置算出用频率并且具有与第一交变磁场相同的相位。位置方向分析部根据由提取部提取出的第一检测磁场成分的强度算出第一标记装置的位置和方向中的至少一个。 

在此，接受第一交变磁场而从磁感应线圈产生的感应磁场具有第一位置算出用频率并且具有相对于第一交变磁场偏移了π/2的相位。另一方面，第一检测磁场成分是具有与第一交变磁场相同的频率和相同的相位的磁场成分。 

因此，第一检测磁场成分不包含所检测出的磁场中与感应磁场有关的信息，而仅包含与第一交变磁场有关的信息。因而，提取部能够从由磁场检测部检测出的磁场中仅提取与第一交变磁场有关的信息。由此，位置方向分析部能够仅使用与从第一标记装置产生的第一交变磁场有关的强度信息来算出第一标记装置的位置和方向中的至少一个。 

其结果，即使在利用来自外部的电力供给来产生磁场的第一标记装置与具有磁感应线圈的第二标记装置共存的情况下，也不会受到感应磁场影响，而能够高精确度地算出第一标记装置的位置或方向。