[发明专利]位置检测系统、医疗装置引导系统以及位置检测方法

权利要求书

1.一种位置检测系统，具备：

第一标记装置，其利用来自外部的电力供给来产生具有第 一位置算出用频率的第一交变磁场；

第二标记装置，其装载有磁感应线圈，该磁感应线圈具有 与上述第一位置算出用频率相同的谐振频率；

磁场检测部，其被配置在该第二标记装置的动作范围的外 部，在上述第一位置算出用频率下检测磁场；

提取部，其从由该磁场检测部检测出的磁场中提取第一检 测磁场成分，该第一检测磁场成分具有上述第一位置算出用频 率并且具有与上述第一交变磁场相同的相位；以及

位置方向分析部，其根据由该提取部提取出的上述第一检 测磁场成分的强度算出上述第一标记装置的位置和方向中的至 少一个。

2.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于，

上述提取部从由上述磁场检测部检测出的磁场中提取第二 检测磁场成分，该第二检测磁场成分具有上述第一位置算出用 频率并且具有相对于上述第一交变磁场的相位偏移了π/2的相 位，

上述位置方向分析部还根据上述第二检测磁场成分的强度 算出上述第二标记装置的位置和方向中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的位置检测系统，其特征在于，

具备磁场产生部，该磁场产生部被配置在上述第二标记装 置的动作范围的外部，产生第二交变磁场，所述第二交变磁场 具有上述第一位置算出用频率并且具有与上述第一交变磁场相 同的相位，

其中，上述位置方向分析部根据产生上述第一交变磁场时 提取出的上述第一检测磁场成分的强度与产生上述第一交变磁 场之前提取出的上述第一检测磁场成分的强度之间的差分，算 出上述第一标记装置的位置和方向中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于，

具备磁场产生部，该磁场产生部被配置在上述第二标记装 置的动作范围的外部，产生至少具有一组第二位置算出用频率 的第二交变磁场，上述每一组第二位置算出用频率在上述第一 位置算出用频率附近，在上述第一位置算出用频率的两边并相 对于该第一位置算出用频率偏离规定的频率，

其中，上述磁场检测部还在上述第二交变磁场具有第二位 置算出用频率的情况下检测磁场，

上述提取部从由上述磁场检测部检测出的磁场中提取具有 上述一组第二位置算出用频率的一组第二检测磁场成分的强度 的差分，

上述位置方向分析部还根据所提取出的上述差分算出上述 第二标记装置的位置和方向中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的位置检测系统，其特征在于，

上述第二检测磁场成分的强度是绝对值强度。

6.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于，

上述第二标记装置被设置在胶囊医疗装置中。

7.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于，

上述第一标记装置被设置在内窥镜的前端部。

8.一种医疗装置引导系统，

具备权利要求2至7中的任一项所述的位置检测系统，

其中，上述第二标记装置还具备磁场作用部，

该医疗装置引导系统具备：

推进用磁场产生部，其产生对该磁场作用部进行作用的推 进用磁场；以及

推进用磁场控制部，其根据由上述位置方向分析部算出的 上述第二标记装置的位置和方向中的至少一个来控制上述推进 用磁场的强度和方向。