[发明专利]具有柔性铰接轴的内窥镜血管密封及分割装置

权利要求书

1.一种用于处理组织的电手术器械，包括：

壳体，其具有从其中延伸出的轴，且穿过所述轴限定了轴线(A-A)，所 述轴至少部分是柔性的并且包括连接在其远端的第一和第二钳口部件，每个 钳口部件包括适于连接到电手术能量源的导电组织接触表面，以使所述导电 组织接触表面能够通过夹持在所述第一和第二钳口部件之间的组织来传导电 手术能量；

驱动组件，其设置在所述壳体中并且包括第一致动器，所述第一致动器 可操作地连接到驱动杆以使驱动杆往复运动，其中所述第一致动器的致动使 所述驱动杆往复运动，所述驱动杆依次将所述第一和第二钳口部件从彼此呈 隔开关系的第一位置移动到彼此更靠近的第二位置以咬合组织；以及

第二致动器，其设置在所述壳体上并且可致动以使所述第一和第二钳口 部件在轴向对准状态和铰接状态之间进行运动，其中在轴向对准状态中所述 第一和第二钳口部件与所述轴线(A-A)对准，在铰接状态中所述第一和第二 钳口部件在与所述轴线(A-A)横向的方向上被铰接。

2.根据权利要求1所述的用于处理组织的电手术器械，其中所述轴的柔 性部分包括嵌套地串联排列的多个接头。

3.根据权利要求2所述的用于处理组织的电手术器械，其中每个接头包 括穿过其限定的至少一个内腔以允许所述驱动杆在其中往复运动。

4.根据权利要求2所述的用于处理组织的电手术器械，其中每个接头包 括在其中形成的中央内腔和在所述中央内腔的两侧形成的一对对置的内腔， 其中所述电手术器械包括可滑动地贯穿相应的对置的内腔的一对铰接电缆， 所述一对铰接电缆相对于彼此可活动以相对于轴线(A-A)铰接所述轴的柔性 部分。

5.根据权利要求1所述的用于处理组织的电手术器械，其中所述驱动杆 是柔性的。

6.根据权利要求1所述的用于处理组织的电手术器械，其中所述第二致 动器包括铰接组件，所述铰接组件具有至少一个用户致动元件，所述用户致 动元件设置在所述壳体上并且可操作地连接到滑轮系统上以使一对铰接电缆 可滑动地贯穿所述轴往复运动。

7.根据权利要求6所述的用于处理组织的电手术器械，其中所述铰接组 件包括至少一个导引件，所述导引件用于将所述一对铰接电缆导引到所述滑 轮系统中并且用于预拉伸所述铰接电缆。

8.一种用于处理组织的电手术器械，包括：

壳体，其具有从其中延伸出的轴，且穿过所述轴限定了轴线(A-A)，所 述轴至少部分是柔性的并且包括连接在其远端的第一和第二钳口部件，每个 钳口部件包括适于连接到电手术能量源的导电组织接触表面，以使所述导电 组织接触表面能够通过夹持在所述第一和第二钳口部件之间的组织来传导电 手术能量；

驱动组件，其设置在所述壳体中并且包括可操作地连接到驱动杆以使驱 动杆往复运动的四杆机械联动杆，其中所述四杆机械联动杆的致动使所述驱 动杆往复运动，所述驱动杆依次使所述第一和第二钳口部件从彼此呈隔开关 系的第一位置移动到彼此更靠近的第二位置以咬合组织；以及

第二致动器，其设置在所述壳体上并且可致动以使所述第一和第二钳口 部件在轴向对准状态和铰接状态之间进行运动，其中在轴向对准状态中所述 第一和第二钳口部件与所述轴线(A-A)对准，在铰接状态中所述第一和第二 钳口部件在与所述轴线(A-A)横向的方向上被铰接。