[发明专利]捆扎机及其控制方法、及卷绕器

说明书

技术领域

本发明涉及到一种对于用卷绕器上卷绕的包覆线、扎带等线状、带状的捆扎件捆扎袋口的扎带捆扎机所适用的捆扎机及其控制方法、及卷绕器。

具体而言，检测卷绕器中有无旋转，在规定的监视设定时间内未检测出卷绕器中发生旋转时，停止捆扎件的拉出，从而可防止捆扎件的终端部进入到捆扎机的内部，并且可使捆扎件的终端部残留在捆扎机的外部。

背景技术

在现有技术中，用户为了使线状、带状的捆扎件(包覆线、扎带)自动捆扎包装了物品等的袋子的口，而使用捆扎机。例如，用户拧紧袋口等而集束后，将该袋口压入到捆扎机的捆扎口。此时，捆扎机感应到袋口压入到捆扎口，将卷绕器(卷轴)上卷绕的扎带拉出规定长度，使扎带环绕袋口地配置并剪切。剪切后，通过前端S字形状的轴旋转部件保持扎带的两个前端部，使该旋转部件以规定旋转次数螺旋旋转。由此，扎带被绞合的同时，袋口被捆扎。因此袋口通过扎带自动捆扎。

对于这种现有例，日本国特公昭44—18480号公报(第2页，图1，对应的美国专利第3386478号)中公开了结缚装置。根据该结缚装置，其具有结缚基底部，拧紧线轴(卷轴)上卷绕的规定长度的绑缚材料，绑缚袋口。由此，通过绑缚材料可自动绑缚袋口。

发明内容

而根据现有例的日本国特公昭44—18480号公报(第2页，图1，对应的美国专利第3386478号)，为了从卷轴解下而拉出绑缚材料，通过结缚基底部用绑缚材料绑缚袋口。但是，由于是卷轴被绑缚材料拉伸而旋转的构成，因此即使绑缚材料的终端部离开卷轴，结缚基底部依然试图通过绑缚材料绑缚袋口。因此，绑缚材料的终端部进入到结缚基底部的内部的情况较多。由此，绑缚材料的终端部残留在结缚基底部的内部，可能导致故障。取出内部残留的绑缚材料的终端部时，必须逐一分解结缚基底部的情况也较多。

为了解决上述课题，本发明的权利要求1所述的捆扎机的特征在于具有：捆扎单元，拉出卷绕器上卷绕的捆扎件，切断为规定长度，用该捆扎件捆扎袋口；检测单元，检测上述卷绕器中有无旋转；控制单元，根据由上述检测单元检测的上述卷绕器的有无旋转，控制上述捆扎单元，以继续上述捆扎件的拉出或停止该捆扎件的拉出。

根据本发明涉及的捆扎机，捆扎单元拉出卷绕器上卷绕的捆扎件，切断为规定长度，用该捆扎件捆扎袋口。检测单元检测卷绕器中有无旋转。控制单元根据检测的卷绕器的有无旋转，控制捆扎单元，以继续捆扎件的拉出或停止该捆扎件的拉出。例如，控制单元在规定的监视设定时间内未检测到卷绕器中发生旋转时，停止捆扎件的拉出。由此，当捆扎件全部从捆扎件拉出时，停止捆扎件的拉出，因此可防止捆扎件的终端部进入到捆扎机的内部，并且可使捆扎件的终端部残留在捆扎机的外部。

为了解决上述课题，本发明的权利要求5所述的捆扎机的控制方法，用于控制捆扎机，该捆扎机拉出卷绕器上卷绕的捆扎件，切断为规定长度，用该捆扎件捆扎袋口，该方法的特征在于具有以下步骤：检测步骤，检测上述卷绕器中有无旋转；根据检测的上述卷绕器的有无旋转，继续上述捆扎件的拉出或停止该捆扎件的拉出的步骤。

为了解决上述课题，本发明的权利要求7所述的卷绕器可安装到捆扎机上，上述捆扎机拉出卷绕器上卷绕的捆扎件，切断为规定长度，用该捆扎件捆扎袋口，其特征在于，具有：旋转轴；安装在上述旋转轴的两端的规定形状的引导板，至少在一侧的上述引导板上，在以上述旋转轴为中心的圆周上设置检测用的标记。

根据本发明涉及的卷绕器，可安装到捆扎机上，上述捆扎机拉出卷绕器上卷绕的捆扎件，切断为规定长度，用该捆扎件捆扎袋口，在规定的监视设定时间内，根据卷绕器的旋转，通过规定的传感器检测用于检测的标记。由此，可检测出卷绕器有无旋转。因此，根据检测出的卷绕器有无旋转，可停止捆扎件的拉出。

附图说明

图1是表示本发明涉及的捆扎机100的构造例的透视图。

图2A是表示标签10供给时的捆扎机100的功能例的工序图。

图2B是表示扎带14插入时的捆扎机100的功能例的工序图。

图2C是表示扎带14成形时的捆扎机100的功能例的工序图。

图2D是表示扎带14捆扎时的捆扎机100的功能例的工序图。

图3是表示图1所示的虚线圆内的传感器7的安装例的放大图。

图4A是表示卷轴2的构成例的透视图。

图4B是表示卷轴2的构成例的正面图。

图5是表示扎带14捆扎前的捆扎机构1的动作例的俯视构成图。

图6是表示扎带14拉出时的捆扎机构1的动作例的俯视构成图。

图7是表示扎带14捆扎时的捆扎机构1的动作例的俯视构成图。