[发明专利]捆扎机及其控制方法、及卷绕器

权利要求书

1.一种捆扎机，其特征在于，具有：

捆扎单元，拉出卷绕器上卷绕的捆扎件，切断为规定长度，用该捆扎件捆扎袋口；

检测单元，检测上述卷绕器中有无旋转；

控制单元，根据由上述检测单元检测的上述卷绕器的有无旋转，控制上述捆扎单元，以继续上述捆扎件的拉出或停止该捆扎件的拉出。

2.根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于，上述控制单元在规定的监视设定时间内未检测出上述卷绕器中产生旋转的情况下，停止上述捆扎件的拉出。

3.根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于，上述检测单元具有：

标记，在以上述卷绕器的旋转轴为中心的圆周上设置在该卷绕器上；和

检测部，检测上述标签，

上述检测部检测上述标记并将检测信号输出到上述控制单元，

上述控制单元根据上述检测信号控制上述捆扎单元，以停止上述捆扎件的拉出。

4.根据权利要求3所述的捆扎机，其特征在于，设上述卷绕器的半径为r、上述捆扎件的拉出量为L、相邻的二个上述标记所成角度为θ、圆周率为π时，设定上述角度θ以满足：

360°×[L/(2×π×r)]>θ。

5.一种捆扎机的控制方法，用于控制捆扎机，该捆扎机拉出卷绕器上卷绕的捆扎件，切断为规定长度，用该捆扎件捆扎袋口，其特征在于，具有以下步骤：

检测步骤，检测上述卷绕器中有无旋转；

根据检测的上述卷绕器的有无旋转，继续上述捆扎件的拉出或停止该捆扎件的拉出的步骤。

6.根据权利要求5所述的捆扎机的控制方法，其特征在于，

在规定的监视设定时间内检测上述卷绕器中有无旋转，并输出检测信号，

对输出的上述检测信号和作为旋转有无基准的基准值进行比较，

作为比较的结果，在判断上述检测信号不足上述基准值的情况下，停止该捆扎件的拉出。

7.一种卷绕器，可安装到捆扎机上，上述捆扎机拉出卷绕器上卷绕的捆扎件，切断为规定长度，用该捆扎件捆扎袋口，其特征在于，具有：

旋转轴；和

安装在上述旋转轴的两端的规定形状的引导板，

至少在一侧的上述引导板上，在以上述旋转轴为中心的圆周上设置检测用的标记。

8.根据权利要求7所述的卷绕器，其特征在于，设上述卷绕器的半径为r、上述捆扎件的拉出量为L、相邻的二个上述标记所成角度为θ、圆周率为π时，设定上述角度θ以满足：

360°×[L/(2×π×r)]>θ。