[发明专利]电动机驱动控制装置以及电动机驱动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动机驱动控制装置、特别是对无刷电动机的驱动进行 控制的电动机驱动控制装置、以及使用该电动机驱动控制装置的电动机 驱动控制系统，所述无刷电动机包含具有三相驱动线圈的定子和具有多 个磁极的转子。

背景技术

近年来，在具有压缩机和送风风扇等设备的空调机中，作为这些设 备的动力源，例如使用三相无刷DC(直流)电动机。

一般地，三相无刷DC电动机具有：由具有多个磁极的永久磁铁构 成的转子和具有三相驱动线圈的定子。通过用于对该电动机进行驱动控 制的电动机驱动控制装置，在这种无刷DC电动机的驱动线圈中流过与 转子相对于定子的位置对应的电流。由此，在驱动线圈中产生与该电流 相应的磁场，从而转子旋转。

这里，在检测转子相对于定子的位置的方法中，使用分别与三相驱 动线圈对应配置的三个位置检测传感器的方法被广泛使用。作为位置检 测传感器，例如可以列举霍尔元件和霍尔IC。但是，当这种位置检测传 感器很多时，成本变高，而且配置位置检测传感器的基板的尺寸变大。

因此，在专利文献1中公开了如下的装置：使通常使用三个的霍尔 IC的数量变为两个，以这两个霍尔IC检测的位置检测信号的相位相互偏 移π/2的方式配置两个霍尔IC，由此，稳定地驱动电动机。

专利文献1：日本专利第3483740号公报

但是，在专利文献1中存在以下问题。

在作为通用部件的三相无刷DC电动机中，三个霍尔IC以等间隔、 即各霍尔IC检测的位置检测信号的相位相互偏移2/3π的方式配置。但是， 专利文献1的霍尔IC的配置与通用部件的三相无刷DC电动机中的霍尔 IC的配置不同。因此，在专利文献1中，无法使用通用部件的三相无刷 DC电动机。

进而，在专利文献1中，需要另外制作用于使用由各霍尔IC检测的 位置检测信号来控制转子旋转的控制部，而且，该控制部的算法复杂。 因此，从通用性的观点出发，很难说是最佳方法。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供如下的电动机驱动控制装置以及电 动机驱动控制系统：即使使用两个霍尔IC，也不另外需要具有复杂算法 的控制部，能够简单地控制三相无刷电动机的驱动。

发明第1方面的电动机驱动控制装置对无刷电动机的驱动进行控 制，所述无刷电动机包含具有三相驱动线圈的定子和具有多个磁极的转 子。该电动机驱动控制装置具有：驱动信号决定部、驱动信号输出部、 以及两个位置检测部。两个位置检测部设置在电角相差大致120度的位 置，输出表示转子相对于定子的位置的位置检测信号。驱动信号决定部 根据两个位置检测部分别输出的位置检测信号，决定用于驱动三相驱动 线圈的驱动信号。驱动信号输出部生成由驱动信号决定部决定的驱动信 号，并将其输出到三相驱动线圈。驱动信号决定部按照如下所述决定驱 动信号。该驱动信号决定部决定驱动信号，以使三相驱动线圈各自的通 电幅度的电角为大致120度、大致180度和大致60度。

根据该电动机驱动控制装置，根据两个位置检测部的检测信号来决 定驱动信号，并将其输出到各驱动线圈。于是，通过对各驱动线圈施加 该每一时刻的驱动电压，从而在各驱动线圈中流过电流，无刷电动机驱 动。这样，虽然该电动机驱动控制装置通过具有两个位置检测部的结构， 来进行无刷电动机的驱动控制，但是，不需要特有的驱动控制用电路等， 能够使用具有三个位置检测部时的驱动控制用电路等对无刷电动机进行 驱动控制。因此，能够实现成本的低廉化。

发明第2方面的电动机驱动控制装置在发明第方面的电动机驱动控 制装置中，通电幅度的电角为大致120度的驱动信号的相位与在被输入 该驱动信号的驱动线圈中产生的感应电压的相位大致相同。

发明第3方面的电动机驱动控制装置在发明第2方面的电动机驱动 控制装置中，位置检测信号相对于在与输出该位置检测信号的位置检测 部对应的驱动线圈中产生的感应电压，相位偏移规定的第1角度。

发明第4方面的电动机驱动控制装置在发明第3方面的电动机驱动 控制装置中，规定的第1角度为大致30度。

发明第5方面的电动机驱动控制装置在发明第1方面的电动机驱动 控制装置中，通电幅度的电角为大致180度的驱动信号和电角为大致60 度的驱动信号的相位，与在分别被输入这些驱动信号的驱动线圈中产生 的各感应电压的相位大致相同。