[发明专利]电动机驱动控制装置以及电动机驱动控制系统

权利要求书

1.一种电动机驱动控制装置(1)，该电动机驱动控制装置(1)对 无刷电动机(51)的驱动进行控制，所述无刷电动机(51)包含具有三 相驱动线圈(Lu、Lv、Lw)的定子(52)和具有多个磁极的转子(53)， 其中，所述电动机驱动控制装置(1)具有：

两个位置检测部(2u、2v)，其设置在电角相差120度的位置，输出 表示所述转子(53)相对于所述定子(52)的位置的位置检测信号(Hu、 Hv)；

驱动信号决定部(7)，其根据所述两个位置检测部(2u、2v)分别 输出的所述位置检测信号(Hu、Hv)，决定用于驱动所述三相驱动线圈 (Lu、Lv、Lw)的驱动信号(SU、SV、SW)；以及

驱动信号输出部(8)，其生成由所述驱动信号决定部(7)决定的所述 驱动信号(SU、SV、SW)，并将其输出到所述三相驱动线圈(Lu、Lv、Lw)，

所述驱动信号决定部(7)决定所述驱动信号(SU、SV、SW)，以使 所述三相驱动线圈(Lu、Lv、Lw)各自的通电幅度的电角为120度、180 度和60度。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置(1)，其中，

所述通电幅度的电角为120度的所述驱动信号(SU)的相位与在被 输入该驱动信号(SU)的所述驱动线圈(Lu)中产生的感应电压(Vun) 的相位相同。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动控制装置(1)，其中，

所述位置检测信号(Hu、Hv)相对于在与输出所述位置检测信号(Hu、 Hv)的所述位置检测部(2u、2v)对应的所述驱动线圈(Lu、Lv)中产 生的感应电压(Vun、Vvn)，相位偏移规定的第1角度。

4.根据权利要求3所述的电动机驱动控制装置(1)，其中，

所述规定的第1角度为30度。

5.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置(1)，其中，

所述通电幅度的电角为180度的所述驱动信号(SV)和电角为60 度的所述驱动信号(SW)的相位，与在分别被输入这些驱动信号(SV、 SW)的所述驱动线圈(Lv、Lw)中产生的各感应电压(Vvn、Vwn)的 相位相同。

6.根据权利要求5所述的电动机驱动控制装置(1)，其中，

所述位置检测信号(Hu、Hv)的相位与在与输出所述位置检测信号 (Hu、Hv)的所述位置检测部(2u、2v)对应的所述驱动线圈(Lu、Lv) 中产生的感应电压(Vun、Vvn)的相位相同。

7.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置(1)，其中，

所述两个位置检测部(2u、2v)分别具有用于检测所述转子(53) 的位置的阈值由于所述转子(53)的旋转方向而不同的磁滞特性，根据 所述磁滞特性来调整设置所述两个位置检测部(2u、2v)的位置。

8.根据权利要求7所述的电动机驱动控制装置(1)，其中，

所述两个位置检测部(2u、2v)分别配置成，即使所述转子的旋转 方向变化，所述位置检测信号(Hu、Hv)相对于在与所述位置检测部(2u、 2v)对应的所述驱动线圈(Lu、Lv)中产生的各感应电压(Vun、Vvn) 的相位偏移也相同。

9.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置(1)，其中，

所述位置检测信号(Hu、Hv)为矩形波，

所述电动机驱动控制装置(1)还具有时间计测部(5)，在所述两个 位置检测部(2u、2v)分别检测的两个位置检测信号(Hu、Hv)中的任 一个信号变化的定时，所述时间计测部(5)开始计测第1时间，

在所述第1时间达到第1规定时间以上的情况下，所述驱动信号决 定部(7)变更当前输出的所述驱动信号(SU、SV、SW)。