[发明专利]调整构件的自适应定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种调整构件的，尤其是内燃发动机的节气门的自适应 定位方法。

背景技术

在内燃发动机中具有位置反馈的节气门借助于控制算法和调节算 法来运行。这些算法保证了对司机所要求的节气门额定位置进行精确而 快速的调整。这例如通过汽车司机偏转节气门踏板来进行。

节气门的额定位置用一个调整值表示特征。这调整值由一个预调值 和反馈的调节器在节气门上的作用而组成。对于节气门或调整构件的一 种快速的位置调节来说必须有利地得知：调整值和由此得出的位置处于 什么关系情况。一种准确了解的关系情况意味着：人们减少反馈调节在 调整值中的比重有利于预调。

预调相比于调节的优点在于：它是先激活有效的，并且取决于原理 可以使节气门或调整构件实现更快的调整。

预调值和调整构件的位置或者节气门位置之间的关系受到加工公 差、环境和老化的影响。为了准确地了解对于节气门来说必需要的预调 值，因此必须要与其匹配。

DE-A-36 12 905 C2公开了一种自适应的调节，在此调节中学会了属 于终点挡板的传感器值。在终点挡板的传感器值之间进行一种线性内 插，以便求出位于它们之间的成对值。DE-A-35 10 176 A1，DE-A-40 05 255 C2和DE-A-36-12 905 C2描述了另一种控制装置备选方案。这里例 如从一个特性曲线组中取出用于一个所要求的额定位置的调整值。若通 过调整值所实现的位置与额定位置不一致，那么进行一种相应的补充调 节。补充调节被存储在一个修正特性曲线中并在进一步的方法中附加于 特性曲线组中。按此方式应能降低补充调节的费用。这种修正特性曲线 例如也考虑了边界条件，如温度。

发明内容

上述方法的缺点在于：它们必须要太多的时间用于达到由司机规定 的调整构件，尤其是节气门的额定位置。因此本发明的任务是提出一种 与技术背景相比更加有效的定位方法。

上述任务通过按照独立权利要求1所述的自适应定位方法来解决。 这种方法的优选的实施形式、修改方案和改进扩展方案可以见以下的说 明、附图和从属权利要求。

调整构件的、尤其是内燃发动机的节气门的自适应定位方法包括以 下步骤：通过一个额定值规定额定位置，并选择一个调整构件的预调值 用于达到额定值；对应于预调值调整这调整构件的预调位置；并将调整 构件的预调位置与额定位置进行比较；调节预调位置直至到达对应于一 个自适应调整值的额定位置；并取决于额定位置将自适应调整值存储作 为预调值。

为了说明自适应的定位方法例如可以联系到汽车中一个内燃发动 机的节气门的调整。汽车司机用脚偏转节气门踏板，由此通过一个额定 值可以规定节气门的一个额定位置。为了尽可能快地达到这个额定位 置，例如发动机控制装置从一个特性曲线组中取出一个配合这额定位置 的预调值。这预调值用于尽可能快速地没有附加的、费时的调节作用而 达到节气门的额定位置。在达到这对应于预调值的节气门预调位置之后 将这位置与额定位置进行比较，以便实施对节气门的准确调节至所希望 的额定位置。这种调节的结果在额定位置和预调位置相一致时就是一个 测量的自适应调整值，它规定了所希望的额定位置。为了提高自适应定 位方法的效率，将自适应调整值作为预调值取决于额定位置而存入或存 储起来。由此得出：在紧接着通过司机要求有相同的额定位置时就不必 要补充调节这预调值了，这是因为预调值已经相当于用于达到这个额定 位置的自适应调整值。然而要是比较步骤又表示出额定位置与预调位置 不一致，那么对预调值，并因此对可以自适应的调整值重新进行补充调 节。

按照本定位方法的一种优选的实施形式取决于自适应的调整值进 行额定位置的存储和这种关系的倒转，以便根据代表着额定位置的额定 值得到自适应的调整值。

此外优选地，有目标地使多个预先规定的额定位置在调整构件或节 气门的调整范围里逼近，求出对应的自适应调整值并将这个值作为新的 预调值存起来。按此方式有目标地选择调整构件的调整范围中的决定性 的点并作为用于自适应定位方法的支承点处理完。因此可以规定任意数 量的涉及特有的调整构件的预调值，从而减少今后的调节费用。