[发明专利]车辆的控制设备和控制方法有效
| 申请号： | 200780002226.3 | 申请日： | 2007-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN101370697A | 公开（公告）日： | 2009-02-18 |
| 发明（设计）人： | 雨宫纯子;牟田浩一郎;北村雄一郎 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W10/04 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 王安武 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 设备 方法 | ||
1.一种车辆控制设备，其适于根据路面坡度来控制驱动力，包括：
加速度检测装置(324)，其检测所述车辆的加速度；以及
旋转速度检测装置(322)，其检测车轮(160)的旋转速度；
其特征在于
估计部分(320)，其基于检测得到的所述车辆的所述加速度和检测 得到的车轮(160)的所述旋转速度来估计所述路面坡度，
其中，所述估计部分(320)适于在由所述旋转速度检测装置检测到 的车速的绝对值等于或低于预定值时对估计得到的所述路面坡度的变化量 进行限制，所述预定值是大于等于能够被所述旋转速度检测装置检测到的 所述车速的所述绝对值的下限值的值，
其中，所述控制设备还包括车速计算部分(320)，其基于由所述旋 转速度检测装置(322)检测得到的所述旋转速度来计算车速。
2.如权利要求1所述的车辆控制设备，其中，用作产生所述驱动力的 驱动源的电动机(140A)被安装在所述车辆中，并且所述控制设备根据估 计得到的所述路面坡度来控制所述电动机(140A)。
3.一种车辆控制方法，其根据路面坡度来控制驱动力，所述车辆控制 方法包括：
检测所述车辆的加速度；并且
检测车轮(160)的旋转速度；
其特征在于
基于检测得到的所述车辆的所述加速度和检测得到的车轮的所述旋转 速度来估计所述路面坡度(S100)，
在检测到的车速的绝对值等于或低于预定值时对估计得到的所述路面 坡度的变化量进行限制，所述预定值是大于等于能够被检测到的所述车速 的所述绝对值的下限值的值，并且
基于检测得到的所述旋转速度来计算车速。
4.如权利要求3所述的车辆控制方法，还包括如下步骤：
根据估计得到的所述路面坡度来控制电动机(140A)，所述电动机用 作产生所述驱动力的驱动源。
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