[实用新型]半电动工程车辆手柄

说明书

技术领域

本实用新型属于工程车辆技术领域，尤其涉及一种半电动工程车辆手柄机构。

技术背景

半电动工程车辆，如半电动堆垛车、半电动搬运车等，其功能特点是车辆的行进(包括前进和后退)由电机驱动，货叉的升降由人力驱动并通过液压系统完成。半电动工程车辆的各种动作由操作者在控制手柄上集中控制，控制部件包括行进/停止开关(即前进/停止开关和后退/停止开关)、紧急停车开关和升降开关等，此外还有声音报警装置控制部件。目前市场上销售和使用的半电动工程车辆，其行进/停止开关均为按钮式有级调速开关，按照前进/停止开关和后退/停止开关分开的方式分别独立设置于手柄上，客观上要求操作者以特定的手分别控制车辆的前进/停车动作和后退/停车动作；其紧急停车开关形式如同普通开关，通常须由操作者有意操作才能发生作用；其声音报警采用的是机械振铃装置，铃及其拨把直接安装在手柄上。从工程实践的需要来看，这种控制部件的设置以及控制和报警方式存在着如下问题：第一，按动按钮式有级调速行进/停止开关时工程车辆总是突然加速或减速的特性使车辆位移控制困难，且容易产生危险。第二，分别独立设置的前进/停止开关和后退/停止开关在一定程度上限制了操作自由度，使操作者难以在必要的情况下单手操作该工程车辆，从而制约了工作效率的提高。第三，紧急停车开关一方面通常不能在出现紧急停车需要时自动开启，而是需要操作者有意操作，使停车动作的发生相对延迟；另一方面又可能因操作者在不必要的情况下无意触及而使车辆产生误动作。第四，机械振铃报警在工程车辆使用现场往往显得强度不够。

发明内容

本实用新型要解决的就是现有半电动工程车辆手柄控制部件设置方面所存在的上述操作不便的技术问题，目的在于结合一些先进技术在半电动堆垛车和半电动搬运车等半电动工程车辆上的运用，提供一种操作简便的半电动工程车辆手柄。

为达到上述目的，本实用新型的解决方案是：一种半电动工程车辆手柄，由手柄本体和手柄开关两类零部件组成；所述手柄本体类零部件包括手柄上模和手柄下模等构成手柄骨架和外壳的零部件；所述手柄开关类零部件包括行进/停止开关、紧急停车开关和升降开关等安装在手柄本体类零部件上用于控制所属半电动工程车辆的零部件，其中升降开关通过机械方式联接液压部件用于控制货叉的升、降、停状态，控制过程不涉及电信号，行进/停止开关利用电信号控制所属车辆的前进、后退、停止状态，紧急停车开关为操作者提供车辆紧急制动所需的一个便于触及的电气开关，其特征在于：所述行进/停止开关为旋钮式、无级调速、前进/停止/后退三位一体式开关。

为便于操作，上述旋钮式、无级调速、前进/停止/后退三位一体式行进/停止开关由一个中心轴贯穿固定于其两端的两个旋钮和固定于其中间位置的行进座构成，两个旋钮的内侧分别贴附于手柄上模和/或手柄下模的两侧，旋钮的外侧制有指肚状凹陷，两个旋钮因同时与上述中心轴固定联接而只能同步联动。

上述行进座内安装有弹簧式滑动电阻，当上述旋钮未被操作者转动时，没有电流经过弹簧式滑动电阻，所属半电动工程车辆驱动电机不工作，车辆停止前进或后退，当上述旋钮绕中心轴旋转并带动中心轴顺时针转动时，驱动电机驱动车辆前进，当上述旋钮绕中心轴旋转并带动中心轴逆时针转动时，驱动电机驱动车辆后退，中心轴不同的转动幅度通过弹簧式滑动电阻的作用连续调节相关电流的强弱，从而实现无级控制所属半电动工程车辆的前后行进速度的目的。

上述行进座内也可以安装磁性元件，当上述旋钮未被操作者转动时，所属半电动工程车辆驱动电机不工作，车辆停止前进或后退，当上述旋钮绕中心轴旋转并带动中心轴顺时针转动时，驱动电机驱动车辆前进，当上述旋钮绕中心轴旋转并带动中心轴逆时针转动时，驱动电机驱动车辆后退，中心轴不同的转动幅度通过磁性元件的作用连续调节相关电压的高低，从而实现无级控制所属半电动工程车辆的前后行进速度的目的。

当半电动工程车辆在后退过程中，其手柄挤压到车辆后方操作者的身体时，往往是出现了需要紧急停车的需要，为此，在本实用新型手柄末端设置了一个肚皮开关，它在手柄挤压到操作者的身体(通常是胸腹部)时，无需操作者有意操作便可触发，使车辆立即停止后退并反向前进一段距离。这个肚皮开关嵌套在上述手柄上模和/或手柄下模的后端面上，碗状的肚皮开关碗口向前，内部设置有切断电源的开关按钮，肚皮开关碗底向后，朝向所属车辆后方操作者的胸腹部。由于整个肚皮开关具有一定的弹性，故操作者手无意的触碰不会触发该开关而引起车辆的误动作。