[实用新型]一种阀门机械手的固定和转臂机构装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种阀门机械手的固定和转臂机构装置。

技术背景

目前所使用阀门机械手固定和转臂机构装置，都是在转臂前端设计一圆狐槽，用两个螺钉放在圆狐槽内两端，用两个螺钉夹紧阀门扳手，在紧急情况下，转臂以此带动阀门扳手转动，固定装置都是设计两个固定耳块，以此用两个螺丝钉，把其一端固定在阀门机械手的底座上，然后卡在管道上，再用螺钉固定紧。如此设计，有两个非常严重的缺点，一是安装固定非常不方便，阀门一般都安装在比较偏僻、狭小的角落，固定工具不宜施展；二是用螺钉固定在安装槽内，虽然方便了确定阀门扳手的位置，但多次转动使用后，螺钉会渐渐滑向两边，使阀门扳手松动，在紧急情况时，转臂在带动阀门扳手关闭时，阀门不能关闭或关闭不到位，造成人员财产损失。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种安装方便、简单、性能好、固定牢固、安全，耐用时间长、能自动调节距离松紧来完成阀门扳手的无间隙夹持的新型阀门机械手的固定和转臂机构装置。

为实现上述技术方案，本实用新型阀门机械手的固定和转臂机构装置由固定装置部分和转臂机构装置部分两部分构成，将固定座和固定片由固定螺钉固定在管道；将转臂支架底板固定在底座的安装孔上，把转臂左右旋传动轴及转臂手轮、转臂左旋螺母和转臂右旋螺母构成的可移动夹持手把部分安装在转臂支撑部分相应位置上，由由转臂锁紧螺母和转臂锁紧螺丝为固定支架部分将其固定，转臂手轮控制转臂左右旋传动轴在定位槽内移动来达到固定阀门手臂的。固定座是由模具直接制作在阀门机械手的底座上，其底面是成半椭圆凹槽的，固定片中间是弯成与固定座凹槽相对称的半椭圆凹槽，再由螺钉固定，这样可以根据管道大小进行调节固定；转臂左旋螺母由上端的螺纹孔和下端的伸缩轴组成(转臂右旋螺母同)，因转臂左右旋传动轴和转臂手轮两个零件铆为一体，所以当用手转动转臂手轮顺时针或逆时针运动时，转臂左右旋传动轴也随转臂手轮顺时针或逆时针运动，转臂左右旋传动轴就会拖动转臂左旋螺母和转臂右旋螺母做两个刚好相反方向的运动，这时转臂左旋螺母和转臂右旋螺母就会通过在转臂支撑底版内的两个定位槽做伸长和缩短距离运动，这样转臂左旋螺母和转臂右旋螺母的两个伸缩轴连锁反应就会起到自动调节距离松紧来完成阀门扳手的无间隙夹持；在转臂支架顶板上制有转臂锁紧螺丝孔和顶板手轮轴槽，在转臂支架底板与顶板相应位置上制有转臂锁紧螺丝孔和底板手轮轴槽，在底板手轮轴槽两侧制有定位槽。如此设计，固定座直接卡在管道相应位置，再用螺钉通过固定片固定，简单方便，还固定牢固、稳定；无须螺丝刀和扳手，用手就能自动调节距离松紧来完成阀门扳手的无间隙夹持的新型阀门机械手的转臂机构装置，安装方便、简单、性能好、固定牢固、安全，耐用时间长的优点。

附图说明：

图1是本实用新型一种阀门机械手的固定和转臂机构装置安装在管道上的示意图。

图2是本实用新型一种阀门机械手的固定和转臂机构装置的结构剖视图。

具体实施方式：

从图1、2中可以看出，机械手1底座下端有固定座11，固定座11是由模具直接制作在阀门机械手1的底座上，其底面是成半椭圆凹槽的，固定片12中间是弯成与固定座11凹槽相对称的半椭圆凹槽；把固定座11卡在管道17上相应位置，通过固定片12用两个螺钉13将其固定，在阀门机械手1底座下端还设有一手动离合器18；转臂机构19由三部分组成，在转臂左旋螺母7由上端的螺纹孔和下端的伸缩轴组成，(转臂右旋螺母8同)，转臂左右旋传动轴6和转臂手轮5两个零件铆为一体，将转臂左旋螺母7、转臂右旋螺母8通过其上端的螺纹孔转如转臂左右旋传动轴6的左右两端。在转臂支架顶板4上制有转臂锁紧螺丝孔和顶板手轮轴槽，在转臂支架底板9与顶板相应位置上制有转臂锁紧螺丝孔和底板手轮轴槽，在底板手轮轴槽两侧制有成长弧型凹槽的定位槽。分别将转臂左旋螺母7、转臂右旋螺母8上的伸缩轴分别插入转臂支架底板9上的左右两个定位槽内；用三个转臂锁紧螺丝10自下而上穿过转臂支架底板9上的三个螺钉孔，将三个转臂支撑套3套入三个转臂锁紧螺丝10上，再穿过转臂支架顶板4上的三个螺钉孔，用三个转臂锁紧螺母2将其固定；将转臂机构19后端的定位孔卡在机械手1底座的转动轴上，再套上弹性垫圈14，用固定螺母15固定。

以上发明，通过固定座11和固定片12可以根据管道大小调节安装，避免了管道过大或过小不能安装。当用手转动转臂手轮5顺时针或逆时针运动时，转臂左右旋传动轴6也随转臂手5轮顺时针或逆时针运动，转臂左右旋传动轴6就会拖动转臂左旋螺母7和转臂右旋螺母8做两个刚好相反方向的运动，这时转臂左旋螺母7和转臂右旋螺母8就会通过在转臂支撑底板9内的两个定位槽做伸长和缩短距离运动。这样无须螺丝刀和扳手，转臂左旋螺母和转臂右旋螺母的两个伸缩轴连锁反应就会起到自动调节距离松紧来完成阀门扳手的无间隙夹持，安装方便、简单、性能好、固定牢固、安全，耐用时间长操作安全可靠、使用寿命长，安装易操作的优点。