[实用新型]货物的装箱移载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移载装置，具体涉及一种由马达及摆臂带动撷取器将货物拾起、移载及卸除以进行装箱的装置。

背景技术

习知工业产品(如录放机、音响、电视机、…等等)的组装程序，传统上都是在具有持续移载能力的生产线上进行组装；该产品经由生产线前段及中段组装完毕后，需逐一通过生产线后段的品质测试，再于生产线末端将合格产品(货物)进行装箱作业，以便于存放及运送。并且，上述产品的装箱作业，一般都是以人力在生产线末端的输送轨道上将产品搬移并摆放到纸箱内；然而，当产品体积较为庞大时，比如较大尺寸的电视机，若仍是以人力搬移和装箱会很不方便，并造成装箱作业的效率低。

为了克服上述问题，在现有技术中已普遍使用具双轴向移载能力的装置来将产品传递并摆放至纸箱内，即先将产品自生产线末端向上拾起，并横向移载至纸箱上方，随即向下移载并摆放于纸箱内；其缺点在于，双轴向移载装置需移动至少三个方向才能完成单次移载及装箱作业，也会造成移载产品装箱的效率低的问题，且移载过程中需经过二次停顿及转向，会造成产品因震动而产生摇晃，甚至发生掉落的危险状况，导致产品移载过程中稳定性差的问题，所以需要改善。

发明内容

本实用新型的目在于提供一种采取弧曲路径拾起、移载及摆放产品，以进行货物的装箱作业的货物的装箱移载装置。

为能实现上述目的，本实用新型货物的装箱移载装置，包含有：

一马达，设于一架台上；

一可接受马达驱动而摆动的第一摆臂，枢设于架台上；

一横向驱动器，枢设于第一摆臂一端；

一可接受横向驱动器驱动位移的垂向驱动器，设于横向驱动器上；

一可接受垂向驱动器驱动位移的第二摆臂，设于垂向驱动器上；及

一可拾起及卸除货物的撷取器，设于第二摆臂底端；

据此，撷取器由横向及垂向驱动器带动而拾起及卸除货物，并能由第一及第二摆臂带动而经由一弧曲路径往复移载货物，以进行装箱作业，进而提升货物移载及装箱的效率及稳定性。

除此之外，本实用新型还包含：

所述第一摆臂另一端具一重块；

所述第一摆臂上具一第一枢轴，以枢设第一摆臂于架台上，第一枢轴旁侧具一同轴的第一传动轮，且第一摆臂一端具一第二枢轴，以枢置横向驱动器，同时横向驱动器具一第二传动轮，能接受第一传动轮驱动而带动横向驱动器同步转动；

所述横向驱动器具一枢设于第一摆臂一端的底座，以及一滑设于底座上并与垂向驱动器相结合的横向滑座，且底座上具一可驱动横向滑座位移的横向气缸；

所述垂向驱动器具一设于横向驱动器上的承座，以及一滑设于承座上并与第二摆臂相结合的垂向滑座，且承座上具一可驱动垂向滑座位移的垂向气缸；且所述撷取器为一负压吸盘。

本实用新型效果在于，可提高移载产品装箱的效率；不需要在移载过程中产生二次停顿，造成产品摇晃，甚至发生掉落的危险状况；提高了运载过程中的稳定性。

附图说明

图1：为本实用新型的较佳实施例的前视图。

图2：为本实用新型图1的侧视图。

图3：为本实用新型图1的俯视图。

图4：为本实用新型图3的局部放大图。

图5：为本实用新型图2的局部放大图。

图6：为本实用新型的使用状态图。

图7：为本实用新型的另一使用状态图。

图8：为本实用新型的再一使用状态图。

图9：为本实用新型的又一使用状态图。

具体实施方式

以下就本实用新型货物的装箱移载装置的结构组成，配合附图以较佳实施例详细说明如下：

如图1、图2及图3所示说明本实用新型包含有：

一马达11，设于一架台1上；一可接受马达11驱动而摆动的第一摆臂21，枢设于架台1上；一横向驱动器3，枢设于第一摆臂21一端；一可接受横向驱动器3驱动位移的垂向驱动器4，设于横向驱动器3上；一可接受垂向驱动器4驱动位移的第二摆臂22，设于垂向驱动器4上；一可拾起及卸除货物的撷取器5，设于第二摆臂22底端。

在更加具体的实例上，本实用新型还包含有：

所述架台1上设有一减速机12，由一链条13受马达11驱动，且第一摆臂21由减速机12受马达11驱动；该第一摆臂21另一端设有一重块14；