[实用新型]独立悬架转向驱动桥及具有该驱动桥的重型载重车

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种独立悬架转向驱动桥和具有该驱动桥的重型载重车。

背景技术

为了适应现代化战争的需要，我国现有的军车已经不能满足高机动性能的要求，尤其是独立悬架驱动桥应具有承载能力强、高通过性、高可靠性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高综合性能，高稳定性的独立悬架驱动桥和具有该驱动桥的重型载重车，满足我国第三代军车的性能要求。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种独立悬架转向驱动桥，包括：

主减速器，设置于所述驱动桥上且固定于车架；

轮边减速器，设置于车轮上；

传动轴，一端连接所述主减速器，另一端连接所述轮边减速器；

左、右摆臂，一端分别连接于所述主减速器的壳体上，另一端分别连接所述轮边减速器；

转向杆系，两端连接所述轮边减速器；

其特征在于，

所述传动轴的两端分别通过球铰链连接所述主减速器和轮边减速器。

上述左、右摆臂包括左上摆臂、左下摆臂、右上摆臂、右下摆臂，所述摆臂的支点与所述主减速器的壳体为一体。

上述左、右摆臂上还安装有螺旋弹簧，所述弹簧内设置有减震器。

上述螺旋弹簧分别安装在所述左下摆臂、右下摆臂上且另一端固定于车架上。

上述转向杆系包括由边拉杆、横拉杆、折拉杆相互枢接的四个开放梯形，其中左右两端分别由两个边拉杆枢接两折拉杆而形成的对称的两开放梯形，该两对称的开放梯形的折点通过一横拉杆枢接而形成两对顶的开放梯形。

上述左、右摆臂和/或转向杆系通过转向节连接所述轮边减速器。

上述主减速器的壳体顶面上设置有连接车架的螺栓孔。

上述轮边减速器上还连接有盘式制动器和ABS传感器。

上述传动轴为双球笼等角速万向轴。

上述螺旋弹簧为变刚度弹簧。

为了更好的实现上述目的，本实用新型提供一种重型载重车，包括车体，车架，独立悬架转向驱动桥，所述独立悬架转向驱动桥包括：

主减速器，设置于所述驱动桥的中央，并固定于车架上；

轮边减速器，设置于车轮上；

传动轴，一端连接所述主减速器，另一端连接所述轮边减速器；

左、右摆臂，一端分别连接于所述主减速器的壳体上，另一端分别连接所述轮边减速器；

转向杆系，两端连接所述轮边减速器；

其特征在于，

所述传动轴的两端分别通过球铰链连接所述主减速器和轮边减速器。

上述左、右摆臂包括左上摆臂、左下摆臂、右上摆臂、右下摆臂，所述摆臂的支点与所述主减速器的壳体为一体，所述左下摆臂、右下摆臂上还安装有螺旋弹簧，所述弹簧内设置有减震器。

上述传动轴为双球笼等角速万向轴。

本实用新型的功效在于，采用本实用新型独立悬架转向驱动桥的重型载重车，其悬挂球铰链连接能够很容易实现车轮大转角，大跳动量的要求，将螺旋弹簧安装在下摆臂上使螺旋弹簧的安装高度降低，用双球笼等角速万向传动轴，保证车轮在平衡位置、大幅度跳动和大角度转动工况下，正常等速行驶。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为独立悬架转向驱动桥结构图；

图2为图1俯视图；

图3为轮边减速器结构图；

图4为传动轴连接示意图；

图5为球铰链结构示意图；

图6为上摆臂结构示意图；

图7为下摆臂结构示意图；

图8为螺旋弹簧剖示图；

图9为图1的C-C旋转剖示图；

图10为图1的D-D旋转剖示图。

其中，附图标记

1轮边减速器       2左下摆臂

3主减速器         4左上摆臂

5螺旋弹簧         6右上摆臂

7右下摆臂         8球铰链

9传动轴           10转向杆系

10-1边拉杆        10-2折拉杆

10-3横拉杆        11螺栓

12下托座          13上托座

14减震器          15车架

16盘式制动器      17ABS传感器

18ABS齿圈          21中央充放气气道

22转向节

具体实施方式