[实用新型]仰角转轴固定太阳能接收器自动跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及跟踪装置，具体地说是一种能够跟踪光源的仰角转轴固定太阳能接收器自动跟踪装置。

背景技术

在用太阳能收集器对太阳能进行收集时，由于地球和太阳的相对运动会造成阳光对太阳能收集器的倾斜照射，而使收集效率低下，为保证太阳能收集器能够始终正对着太阳，目前采用一些跟踪装置来带动太阳能收集器跟着太阳，实现对太阳的同步跟踪。现有的一类较理想的跟踪装置能够实现在方位和仰角两方面的同步跟踪，但存在的问题是，结构较复杂，制作成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、合理的同步跟踪太阳装置，它只需单个减速箱体上输出双轴实现对太阳的同步跟踪。

为实现上述目的，本实用新型采用以下方案：仰角转轴固定太阳能接收器自动跟踪装置，它具有一座体，座体上支撑有支架，支架上连有光接收器，在支架上固定有一方位轴，在方位轴上装有一箱体，在箱体上装有与方位轴垂直的仰角转轴，光接收器与仰角转轴联接，在箱体上设有传动箱体并绕方位轴转动的方位传动机构、及传动仰角转轴转动的仰角传动机构，在箱体上装有的方位电机及仰角电机，它们的转轴分别与对应的方位传动机构和仰角传动机构的输入端联接。在光接收器上设有两只均具有光采集凹槽的光采集座，每一光采集座的前端面上各开有一凹槽，各凹槽都有一侧面与光接收器的采集面倾斜，且倾斜方向相反，每一凹槽倾斜的底部分别设有一光敏元件。

上述仰角转轴固定太阳能接收器自动跟踪装置在安装时，根据安装当地的纬度，通过松开螺栓调整弧形滑槽的位置，调整至方位转轴和地球的自转轴平行。通过方位电机及仰角电机分别传动方位传动机构和仰角传动机构，可使光接收器分别在方位方向和仰角方向上对太阳进行跟踪。为保证光接收器的采集面始终正对着太阳，再由电子控制装置实现以下几方面的控制：1、由电子控制装置来控制方位电机的转速，使方位转轴的转速近乎时钟速率，保证光接收器在方位上与太阳同步，2、由电子控制装置与两光采集座中的光敏元件结合，控制光接收器的仰角，如果光线倾斜照射在光接收器的表面，则两光敏元件收集到的光的强度不同，电子控制装置通过比较两光敏元件光电信号的强弱，控制仰角电机的正转或反转，直至两光敏元件收集到的光的强度相同，即太阳光垂直照在光接收器的采集面上时，仰角电机停机；3、夜间，电子控制装置自动控制方位电机反转，使光接收器返回至早晨的初始位置，当第二天太阳升起时，方位电机再启动。通过以上几方面的控制，即可保证光接收器的采集面始终正对着太阳。

本实用新型结构合理、可靠，跟踪准确，跟踪装置的制造成本与现有的双轴同步跟踪装置相比也大大降低，且它还可用于对其它光源进行跟踪。

附图说明

图1本实用新型一实施例的结构图；

图2图1的A-A剖视图；

图3图1的B-B剖视图；

图4图1的C向视图；

图5图1的D向视图；

图6图1的E向视图。

具体实施方式

以下结合实施例及附图进一步说明本实用新型。

参见图1，本实用新型提供的仰角转轴固定太阳能接收器自动跟踪装置，它具有一座体1，座体1上支撑有支架4，支架上连有光接收器，在支架4上固定有一与地球的自转轴平行的方位轴12，在方位轴12上装有一箱体20，在箱体20上装有与方位轴12垂直的仰角转轴16，光接收器6通过支板21与仰角转轴1联接。

结合图1、图2、图4，在箱体20上设有传动箱体20绕方位轴12转动的方位传动机构的构成为，一主动蜗杆8和一从动蜗杆11装于箱体20上，在从动蜗杆11上装有与主动蜗杆8啮合的蜗轮9，在方位轴12上固定有一与从动蜗杆11啮合的蜗轮10。主动蜗杆8为方位传动机构的输入端，主动蜗杆8与方位电机7的转轴联接。由于方位轴12是固定在支架4上的，在方位电机7传动主动蜗杆8，并通过蜗轮9传动从动蜗杆11时，箱体20则会绕蜗轮10及方位轴12转动，也就使光接收器6绕着方位轴12转动。

结合图1、图3、图4，在箱体20上设有使仰角转轴16转动的仰角传动机构的构成为，在仰角转轴16上装有一蜗轮15，箱体20上装有与该蜗轮15啮合的蜗杆14。蜗杆14为仰角传动机构的输入端，蜗杆14与仰角电机13的转轴联接。仰角电机13的转动会传动蜗杆14、蜗轮15及仰角转轴16，使仰角转轴16转动，并由仰角转轴16带动光接收器6在仰角方向转动。