[实用新型]一种步行式插秧机的非圆齿轮后插旋转式分插机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是涉及一种步行式插秧机的非圆齿轮旋转式分插机构。

背景技术

目前，在市场上出售的水稻插秧机，其栽植机构主要有两种：曲柄摇杆式分插机构和旋转式分插机构。曲柄摇杆式分插机构可以通过改变曲柄转动中心与摇杆摆动中心位置改变秧爪的相对运动轨迹，当其相对运动轨迹为“腰子形”时，用于乘坐式插秧机，当其相对运动轨迹为“海豚形”时，用于步行式插秧机。旋转式分插机构的秧爪相对运动轨迹呈“腰子形”，主要用于乘坐式插秧机，若用于步行式插秧机时，则插秧穴口过大，容易造成漂秧和倒秧。但旋转式分插机构与曲柄摇杆式分插机构相比，具有惯性力小、振动小和稳定性好的优点。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种步行式插秧机的非圆齿轮后插旋转式分插机构，该机构的结构尺寸相对较小，振动也小。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括传动部件和栽植臂部件；传动部件包括在链轮箱内的传动轴上装有主动链轮，经链条与装在链轮箱内中心轴上的中心链轮连接，中心轴伸出链轮箱外的左、右两侧轴端分别固定有左、右齿轮盒。所述的左、右齿轮盒内的中心轴上分别装有通过左、右法兰固定在链轮箱上的左、右中心齿轮，左、右中心齿轮分别与固装在左、右中间轴上的左、右中间齿轮、而左、右中间齿轮与固定在左、右行星轴上的左、右行星齿轮啮合，左、右行星轴伸出左、右齿轮盒的一端固定有左、右栽植臂部件。

所述的左、右齿轮盒内的左、右中心齿轮，左、右中间齿轮和左、右行星齿轮所构成的三轴齿轮行星系的三轴轴心的相对位置成三角形排列。

所述的左、右中心齿轮，左、右中间齿轮和左、右行星齿轮都是不包括椭圆齿轮的非圆齿轮。

所述的左、右栽植臂部件均为直臂式结构，即拨叉对推秧杆的作用点与对凸轮的作用点在拨叉轴的同一横截面内。

所述的左、右栽植臂部件上各固定有一个“U”型的秧爪，秧爪的两个分开伸出的取秧指为角钢形状，取秧指的下部P1处为锋利的刀刃状，两秧指间的内侧P2处为平滑状。

中心齿轮固定不动，中心链轮带动齿轮盒转动，行星齿轮带动固装在行星轴一端的栽植臂相对于齿轮盒作非匀速转动，栽植臂的绝对运动为行星轮相对齿轮盒的非匀速转动和齿轮盒绕中心轴的圆周运动的合成运动。在此合成运动的作用下，栽植臂部件中的秧爪形成适合步行插秧机的“海豚形”轨迹。

本实用新型具有的有益效果是：在齿轮盒内相对中心轮只有1组行星系齿轮传动，齿轮行星系的三轴轴心的相对位置成三角形排列，带动1个栽植臂运动，齿轮盒转一圈，实现插秧1穴，适合步行式插秧机工作时的插秧频率，插穴变得很小，利于立秧，降低漂秧率和倒秧率；若提高齿轮盒转速，也可用于高速插秧机上；“U”型秧爪的两个分开伸出的取秧指为角钢形状，取秧指的下部为锋利的刀刃状，两秧指间的内侧为平滑状，可以减少秧爪取秧时与土壤间的摩擦阻力，不易伤秧；拨叉对推秧杆的作用点与对凸轮的作用点在拨叉轴的同一横向截面内，拨叉零件受力状态更加合理。整体结构简单，体积小，重量轻，振动小，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型的机构原理示意图。

图2是本实用新型的结构装配示意图。

图3是图2的B-B剖视图。

图4是本实用新型传动原理的侧面示意图。

图5是本实用新型的秧爪形状特征示意图。

图6是本实用新型秧爪静轨迹与齿轮盒转角的关系示意图。

图7是本实用新型秧爪的运动轨迹示意图。

图8是以往“行星系直线排列式”分插机构的运动轨迹示意图。

图中：1.中心轴，2′.左法兰，2.右法兰，3.中心链轮，4.链轮箱，5′.左齿轮盒，5.右齿轮盒，6′.左行星轮，6.右行星轮，7′.左行星轴，7.右行星轴，8′.左栽植臂部件，8.右栽植臂部件，9′.左拨叉，9.右拨叉，10′.左凸轮，10.右凸轮，12′.左中间轴，12.右中间轴，13′.左中间齿轮，13.右中间齿轮，14′.左中心齿轮，14.右中心齿轮，15.秧爪，16.传动轴，17.推秧杆，18.主动链轮，19.链条，20.推秧弹簧，21.缓冲垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。