[实用新型]纠偏控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于纠偏控制装置技术领域，尤其涉及一种由单片机进行电路控制的纠偏控制器。

背景技术

纠偏控制器主要是对薄型物料在传送过程中的位置偏移进行控制。它通过探测器能探测厚度较薄、透明度高的物质，可适用于纺织机械，印染机械，塑料薄膜机械，印刷机械，皮革机械，纸巾机械，包装机械等卷取时需要修正被卷物边沿的机械。该种纠偏控制器的输出可以控制电磁阀或电机，由电磁阀控制液压油缸的工作，电机是以螺杆的形式工作，再由油缸或螺杆控制一工作台以探头的指挥左右移动，使被检测物控制在要求的范围内运行，达到不让被检测物运行偏移的目的。

现有技术中，纠偏控制器大多采用模拟电路控制，并采用电位器调节其纠偏精度，其实际达到的纠偏精度有限。当被探测物料比较薄、透明度较高时，这种采用电位器进行纠偏精度调节的纠偏控制器往往达不到令人满意的效果；同时，现有的模拟电路控制的纠偏控制器的稳定性差，调试不便。

再者，现有技术中的纠偏控制器采用三极管和继电器作为驱动电路的开合元件，继电器触点的经常开合容易导致触点损坏，同时，三极管的输出功率不足及其上产生的电压降也对纠偏控制器的正常工作产生影响。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种稳定性强、精度高、调试方便的纠偏控制器。

为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种纠偏控制器，包括探测电路和纠偏调控电路，其特征在于所述纠偏调控电路包括单片机U2和由灵敏度调试按键S1设定的灵敏度调试电路。

具体的讲，该纠偏控制器所述纠偏调控电路设有单片机U2和与单片机U2连接的灵敏度调试按键S1。

所述单片机U2的引脚PA4经电阻R6接灵敏度调试按键S1的一端，灵敏度调试按键S1的另一端接地，单片机U2的引脚PA5经电阻R7接发光二极管D6正极，D6负极接地。

所述探测电路为红外探测电路，包括并联的两路红外线发射二极管与对应的红外线接收二极管，每路红外线接收二极管的输出端与直流电源间分别连接有分压电阻，红外线发射二极管的正极与直流电源间接有限流电阻。

所述探测电路与单片机U2之间设有电流保护电路，电流保护电路由电阻R2、R4和运算放大器U1组成，探测电路的两路输出信号分别经R2、R4接入U1的两个输入引脚，U1的两个输出引脚分别接单片机U2的两个输入引脚。

所述纠偏调控电路还包括电源电路和驱动输出电路。

所述电源电路包括由四个二极管D1、D2、D3和D4组成的整流桥、电容C1、电容C2、开关集成稳压芯片U4和电感L2。

所述驱动输出电路包括光耦隔离器U3、两个PNP型三极管Q3和Q4，以及场效应管Q1和Q2，其中，U3的两个输入引脚分别接单片机U2的输出引脚PA6和PA7，U3的两个输出引脚分别接Q3和Q4的基极，Q3、Q4的集电极分别接Q1和Q2的栅极，Q1和Q2的漏极分别输出两路信号OUT1和OUT2。

本纠偏控制器的探测电路可采用红外探测电路，它采用两组红外线二极管采集信号，然后把信号给单片机U2处理，由单片机U2控制场效应管输出，灵敏度设定采用一个灵敏度调试按键S1设定，由单片机U2自动完成整个设定过程，达到了精度高，稳定性好，使用方便的目的。其中的单片机U2可以选用具有2KB系统内存可编程Flash的8位单片机，例如ATTINY26L-8PU型芯片。

本实用新型的有益效果在于，该纠偏控制器设计合理，结构简单，采用单片机U2处理信号，采用灵敏度调试按键S1设定灵敏度，灵敏度高，调试方便。并采用场效应管输出，功率大，基本上不发热，弥补了常规继电器频繁吸合损坏触点以及三极管输出功率不够和有压降的缺点，稳定性好。5伏电源采用开关式稳压集成，电源波动范围大也能正常工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的阐述。

图1为具体实施方式中所述纠偏控制器的电路原理图。

具体实施方式