[实用新型]纠偏控制器

权利要求书

1.一种纠偏控制器，包括探测电路和纠偏调控电路，其特征在于所述纠偏调控电路包括单片机U2和由灵敏度调试按键S1设定的灵敏度调试电路。

2.根据权利要求1所述的纠偏控制器，其特征在于所述纠偏调控电路设有单片机U2和与单片机U2连接的灵敏度调试按键S1。

3.根据权利要求1所述的纠偏控制器，其特征在于所述单片机U2的引脚PA4经电阻R6接灵敏度调试按键S1的一端，灵敏度调试按键S1的另一端接地，单片机U2的引脚PA5经电阻R7接发光二极管D6正极，D6负极接地。

4.根据权利要求1所述的纠偏控制器，其特征在于所述探测电路为红外探测电路，包括并联的两路红外线发射二极管与对应的红外线接收二极管，每路红外线接收二极管的输出端与直流电源间分别连接有分压电阻，红外线发射二极管的正极与直流电源间接有限流电阻。

5.根据权利要求1所述的纠偏控制器，其特征在于所述探测电路与单片机U2之间设有电流保护电路，电流保护电路由电阻R2、R4和运算放大器U1组成，探测电路的两路输出信号分别经R2、R4接入U1的两个输入引脚，U1的两个输出引脚分别接单片机U2的两个输入引脚。

6.根据权利要求1所述的纠偏控制器，其特征还在于所述纠偏调控电路还包括电源电路和驱动输出电路。

7.根据权利要求6所述的纠偏控制器，其特征在于所述电源电路包括由四个二极管D1、D2、D3和D4组成的整流桥、电容C1、电容C2、开关集成稳压芯片U4以及电感L2。

8.根据权利要求6所述的纠偏控制器，其特征在于所述驱动输出电路包括光耦隔离器U3、两个PNP型三极管Q3和Q4以及场效应管Q1和Q2，其中，U3的两个输入引脚分别接单片机U2的输出引脚PA6和PA7，U3的两个输出引脚分别接Q3和Q4的基极，Q3、Q4的集电极分别接Q1和Q2的栅极，Q1和Q2的漏极分别输出两路信号OUT1和OUT2。