[实用新型]加长行程的机械手臂

权利要求书

1.一种加长行程的机械手臂，包括机台、手臂座、传动机构，机台工作区的两侧边分别设置有滑轨；手臂座的两侧边分别设置有滑轨，手臂座的长方向端则设有用于夹持工件的臂爪；手臂座由传动机构控制位移；其特征是：该传动机构包含：

一滑块，该滑块内侧上、下两端分别设置有上、下滑座，上滑座与机台工作区两侧边的滑轨呈滑动配合连接，下滑座则与手臂座两侧边的滑轨呈滑动配合连接；

一齿条组，由固接在机台工作区底端的上齿条以及固接在手臂座顶面的下齿条组成，上、下齿条相向端设有连续齿牙，且上齿条与工作区底端间锁固有一微调机构；

一伺服马达，该伺服马达的心轴贯穿所述滑块，该心轴的端头装有一齿轮组，该齿轮组中的齿轮分别与上、下齿条的齿牙啮合。

2.如权利要求1所述的加长行程的机械手臂，其特征是：所述伺服马达接设有一减速机，且滑块下方，对应于伺服马达的位置设有一伺服马达调整机构。

3.如权利要求1所述的加长行程的机械手臂，其特征是：所述装在伺服马达心轴端头的齿轮组，是同轴的大、小齿轮，该大齿轮与下齿条的齿牙啮合，该小齿轮与上齿条的齿牙啮合。

4.如权利要求1所述的加长行程的机械手臂，其特征是：所述手臂座长方向两端皆设有臂爪，该臂爪为夹爪。

5.如权利要求1所述的加长行程的机械手臂，其特征是：所述手臂座长方向两端皆设有臂爪，该臂爪是吸盘。

6.如权利要求1所述的加长行程的机械手臂，其特征是：所述微调机构由复数组沿上齿条长方向并列的上、下滑块组成，各组上、下滑块的接触面是相对应的斜导面，微调机构两自由端最尾部的上、下滑块外侧边轴向设有压紧该微调机构的调整单元。

7.如权利要求6所述的加长行程的机械手臂，其特征是：所述上滑块开设有椭圆孔，下滑块开设有圆形孔。