[实用新型]一种喷嘴组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷嘴组装机，具体涉及一种集供料、组装和检测于一体的喷嘴组装机。

背景技术

目前市场上的喷嘴组装机功能单一，只能实现喷嘴和促动器的组装，促动器与喷嘴的组装是通过气压驱动的方式进行，这种方式的缺陷在于气压驱动噪音大，而且气压驱动冲击力大，在将喷嘴冲压入促动器内时，容易造成对喷嘴或是促动器的损伤。喷嘴组装机没有安装自动供料机构，不能实现连续、集中生产；而且在喷嘴组装机中也没有安装识别机构，不能实现对组装机在装配过程中的时时监控，导致装配废品率大大增加，尤其是在组装过程中当出现促动器或喷嘴位置异常或是对喷嘴组装机不能急时供料的情况下，由于没有检测识别机构会导致喷嘴组装机在上述异常情况下仍然继续工作，这样就会给喷嘴组装机带来损耗。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的气压驱动噪音大容易造成喷嘴和促动器损伤、没有安装自动供料机构，不能实现连续、集中生产、没有安装识别机构导致装配废品率高的技术问题，本实用新型提供了一种集供料、组装和检测于一体的喷嘴组装机。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为：提供一种喷嘴组装机，所述喷嘴组装机包括：用于供给促动器和喷嘴的供料机构；用于对所述促动器和所述喷嘴进行组装的装配机构；所述装配结构包括至少一个工位，所述工位上设置有促动器卡槽和喷嘴卡槽；所述装配机构还包括用于定位所述促动器的促动器定位机构和用于将所述喷嘴压入所述促动器的喷嘴压入机构，所述喷嘴压入机构通过压杆凸轮将所述喷嘴压入所述促动器内。

根据本实用新型的一优选实施例：所述促动器定位机构包括喷嘴压杆和促动器定位凸轮。

根据本实用新型的一优选实施例：所述促动器定位机构包括喷嘴压杆和促动器定位凸轮。

根据本实用新型的一优选实施例：所述装配机构为转盘，所述转盘通过动力机构提供旋转动力。

根据本实用新型的一优选实施例：所述动力机构包括动力源伺服电机，与所述伺服电机的输出轴连接的第一槽轮构件、与所述第一槽轮构件相配合的第二槽轮构件、在所述第二槽轮构件上设有第一齿轮构件，与所述第一齿轮构件相啮合设有第二齿轮构件，所述第二齿轮构件与所述转盘连接。

根据本实用新型的一优选实施例：所述供料机构包括供给所述促动器的第一供料机构和供给所述喷嘴的第二供料机构。

根据本实用新型的一优选实施例：所述第一供料机构为涡旋状，包括促动器储藏室和促动器供料通道，所述促动器储藏室与所述促动器供料通道连通；所述第二供料机构也为涡旋状，包括喷嘴储藏室和喷嘴供料通道，所述喷嘴储藏室与所述喷嘴供料通道连通。

根据本实用新型的一优选实施例：所述喷嘴组装机包括识别机构，所述识别机构包括检测促动器缺料的识别机构、检测促动器位置异常的识别机构、检测喷嘴缺料的识别机构和废品识别机构。

根据本实用新型的一优选实施例：所述识别机构通过光电信号对所述促动器缺料状态、所述促动器位置异常状态、所述喷嘴缺料状态和所述废品状态进行识别。

本实用新型的有益效果是：在喷嘴与促动器的装配中使用可调速饲服电机驱动槽轮-齿轮机构，噪音小；通过调整饲服电机旋转速度，实现喷嘴与促动器装配速度快慢的调控；本实用新型喷嘴组装机安装有供料机构与装配机构相配合使用实现了喷嘴组装机连续、集中生产，提高了生产效率；通过光电开关检测促动器与喷嘴的供料情况，可自动识别漏装喷嘴的废品。

附图说明

图1.本实用新型一种喷嘴组装机结构示意图；

图2.促动器定位凸轮与喷嘴压杆配合关系结构示意图；

图3.喷嘴组装机动力机构结构示意图；

图4.工位剖面结构示意图，示出促动器卡槽与喷嘴卡槽结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：