[实用新型]一种喷嘴组装机

权利要求书

1.一种喷嘴组装机，其特征在于所述喷嘴组装机包括：

用于供给促动器和喷嘴的供料机构(6)(9)；

用于对所述促动器和所述喷嘴进行组装的装配机构(3)；

所述装配结构包括至少一个工位(1)，所述工位(1)上设置有促动器卡槽(19)和喷嘴卡槽(20)；所述装配机构(3)还包括用于定位所述促动器的促动器定位机构和用于将所述喷嘴压入所述促动器的喷嘴压入机构，所述喷嘴压入机构通过压杆凸轮(11)将所述喷嘴压入所述促动器内。

2.根据权利要求1所述喷嘴组装机，其特征在于：所述促动器定位机构包括喷嘴压杆(7)和促动器定位凸轮(8)。

3.根据权利要求1所述喷嘴组装机，其特征在于：所述喷嘴压入机构包括喷嘴压杆(7)和压杆凸轮(11)。

4.根据权利要求1所述喷嘴组装机，其特征在于：所述装配机构为转盘(3)，所述转盘(3)通过动力机构提供旋转动力。

5.根据权利要求4所述喷嘴组装机，其特征在于：所述动力机构包括动力源伺服电机(16)，与所述伺服电机(16)的输出轴连接的第一槽轮构件(12)、与所述第一槽轮构件(12)相配合的第二槽轮构件(13)、在所述第二槽轮构件(13)上设有第一齿轮构件(14)，与所述第一齿轮构件(14)相啮合设有第二齿轮构件(15)，所述第二齿轮构件(15)与所述转盘(3)连接。

6.根据权利要求1所述喷嘴组装机，其特征在于：所述供料机构包括供给所述促动器的第一供料机构(6)和供给所述喷嘴的第二供料机构(9)。

7.根据权利要求6所述喷嘴组装机，其特征在于：所述第一供料机构(6)为涡旋状，包括促动器储藏室(17)和促动器供料通道(5)，所述促动器储藏室(17)与所述促动器供料通道(5)连通；所述第二供料机构(9)也为涡旋状，包括喷嘴储藏室(18)和喷嘴供料通道(10)，所述喷嘴储藏室(18)与所述喷嘴供料通道(10)连通。

8.根据权利要求1所述喷嘴组装机，其特征在于：所述喷嘴组装机包括识别机构，所述识别机构包括检测促动器缺料的识别机构(300)、检测促动器位置异常的识别机构(301)、检测喷嘴缺料的识别机构(302)和废品识别机构(303)。