[实用新型]制动型电动推杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种线性运动设备的执行机构——电动推杆。

背景技术

在一些线性运动的设备中，无论是提升运动设备还是水平运动设备，都离不开作为执行机构的电动推杆，电动推杆有液压的、气动的、机械的。一种机械式的电动推杆因其投资省、工作性能稳定而被广泛应用。一般的机械式电动推杆以电机为动力源、经齿轮减速驱动丝杆转动，经与铜螺母的啮合转化为推杆的直线往复运动，由于一般的电动推杆采用的是普通电机，既不是制动型的又无热继电保护装置，首先当推杆超出额定行程时，无特殊的限位保护措施，同时在推杆推力超出额定载荷时，推杆也无法自动断电，故不能有效的保护推杆，导致机构失效，电机寿命降低。

发明内容

本实用新型的发明目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种带制动、热继电保护和推杆超载自动断电保护功能的制动型电动推杆。

本实用新型的发明目的通过以下技术方案实现：

一种制动型电动推杆，其包括有一与设备支架连接的固定座，安装在固定座上的电机，电机输出轴上设有传动连接的减速机，与减速机输出轴传动连接的丝杆两端以轴承支承，所述的丝杆与铜螺母啮合，而铜螺母与推杆通过滑座连接一体，并沿固定在外管内的导轨轴向移动，推杆另一端支承在与外管固定的侧盖内的无油轴承中，工作端外是连接工件的连接座，其特征在于所述的电机为带有热继电保护装置的电机和连接电机的制动器；所述的减速机为摆线减速机，同时在外管的前、后设有推杆限位保护的机械复位装置。

所述的支承丝杆的轴承为设在左端的滑动轴承座内的球轴承和设在右端的轴承座内的一对推力轴承。

所述的固定座和连接座轴孔内均设有关节轴承。

所述的铜螺母与推杆的连接是铜螺母外套有滑座，两者以销连接，推杆端部的台肩嵌设在滑座内肩内；所述的滑座为对称扁轴结构，在垂直扁轴的轴心线上设有通过轴心的凹槽。

所述的推杆与铜螺母的内结合端面之间设有耐磨垫圈。

所述的导轨呈圆台形，以沉头螺丝固定在外壳内，滑座进入导轨后与扁轴间隙配合。

所述的机械复位装置包括固定在外管上的复位座，复位座内设有弹簧顶压的复位销，该复位销与滑座上的凹槽活动配装，并在复位销上设有卡在复位座上的卡簧，复位座顶部螺接有复位盖。

与现有技术相比，本实用新型电动推杆采用了带制动器和热继电保护装置的电机为动力源，经特制的摆线减速机减速输出动力，驱动丝杆的旋转运动经与铜螺母的啮合转化为推杆的直线往复运动，该电机推杆结构更加紧凑，可很好地布置在安装空间有限制的工况场合，当推杆推力超出额定载荷时，推杆能自动断电；同时在外管的前、后设置了机械复位装置，使推杆在超出额定行程时，通过机械复位装置使螺母、推杆的直线往复运动变为定点转动，有效地保护推杆，保护了电机，也保护了整个机构，该电动推杆设备投资省、工作性能稳定，可代替液压油缸、汽缸等装置，提供的推力可达到100～50000kg。

附图说明

图1为本实用新型剖视结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的A-A剖面放大图。

图4为图1的机械复位装置放大图。

图5为滑座剖视结构放大示意图。

图6为机械复位装置的复位销进入滑座凹槽状态剖视放大图。

图7为滑座进入导轨状态剖视放大图。

具体实施方式

下面再结合附图实施例对本实用新型进行详细描述。

图1～7中：1-连接座、2-侧盖、3-无油轴承、4-滑动轴承座、5-机械复位装置、6-外管、7-推杆、8-丝杆、9-导轨、10-铜螺母、11-滑座、12-耐磨垫圈、13-推力轴承、14-轴承座、15-圆螺母、16-摆线减速机、17-电机、18-热继电保护装置、19-制动器、20-固定座、21-关节轴承、22-复位盖、23-卡簧、24-弹簧、25-复位销、26-复位座、27-凹槽、28-扁轴。