[实用新型]移动卫星天线的调整装置

说明书

技术领域    本实用新型涉及的是一种移动卫星天线的调整装置，具体地是涉及到移动卫星天线的依三维轴转动的调整装置。

背景技术    移动卫星天线是指安装在移动载体上的卫星天线，如车载卫星天线、船载卫星天线，它需要在载体的移动过程中时刻保持天线对准所选定的卫星，这就需要移动卫星天线有机动的天线方向的调整装置，包括方向角和方位角的设置。卫星天线通常经天线方向调整装置安装到车船等载体上，所说天线方向调整装置多以数套高精度传动机构和伺服电机组成的，其造价昂贵。

发明内容    针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种由简单的减速传动机构及电机组成天线方向调整装置的移动卫星天线的调整装置，以降低造价。

本实用新型提供的移动卫星天线的调整装置，天线经天线方向调整装置安装在固定于载体上的固定座上，天线方向调整装置并与天线方向调整电路连接，所说的天线方向调整装置的构成是：

有旋转蜗轮减速器、横滚蜗轮减速器、俯仰蜗轮减速器，旋转蜗轮减速器、横滚蜗轮减速器、俯仰蜗轮减速器的输出轴的指向分别是三维坐标系中z、x、y轴的指向，即它们相互垂直、且旋转蜗轮减速器的输出轴垂直于地面，横滚蜗轮减速器的输出轴平行于地面、俯仰蜗轮减速器的输出轴也平行于地面、同时横滚蜗轮减速器的输出轴与俯仰蜗轮减速器的输出轴垂直；

旋转蜗轮减速器、横滚蜗轮减速器、俯仰蜗轮减速器的输出轴分别安装有旋转座、横滚座、俯仰座；

旋转蜗轮减速器、横滚蜗轮减速器、俯仰蜗轮减速器分别安装在固定座、横滚座、旋转座上，天线安装在俯仰座上；

旋转蜗轮减速器、横滚蜗轮减速器、俯仰蜗轮减速器的输入轴各与一步进电机输出轴联结；

天线方向调整装置是以其中步进电机与天线方向调整电路连接的。

本实用新型提供的移动卫星天线的调整装置，旋转蜗轮减速器、横滚蜗轮减速器、俯仰蜗轮减速器的输出轴轴线相交。

本实用新型提供的移动卫星天线的调整装置，旋转座为一平板安装在旋转法兰轴套的端面上，旋转法兰轴套安装在旋转蜗轮减速器的输出轴，即旋转蜗轮减速器的蜗轮轴上；

横滚座为一横滚法兰轴套的端面，横滚法兰轴套安装在横滚蜗轮减速器的输出轴，即横滚蜗轮减速器蜗轮轴上；

俯仰座为一托架安装在一摇臂的自由端上，摇臂的摆动轴为俯仰蜗轮减速器的输出轴，即俯仰蜗轮减速器的蜗轮轴。

本实用新型提供的移动卫星天线的调整装置，俯仰蜗轮减速器的输出轴两端都伸出减速器壳体外，俯仰座所安装的摇臂有一对，分别安装在该输出轴的两端。

本实用新型提供的移动卫星天线的调整装置，天线中极化角调整装置是由高频头调整轴和极化角传感器调整轴分别经齿轮与一步进电机输出轴联结所构成，该步进电机也与天线方向调整电路连接。

本实用新型提供的移动卫星天线的调整装置，以步进电机及蜗轮减速器替代伺服电机和高精度传动机构，使结构简单紧凑，维护方便，因而制造成本和使用成本都较低廉。

附图说明

图1是本实用新型移动卫星天线装置实施例的结构示意图；图中：1-天线，2-安装天线的托架，3-俯仰摇臂，4-俯仰蜗轮减速器，5-横滚法兰轴套，6-横滚蜗轮减速器，7-横滚蜗轮减速器的安装座，8-旋转平板，9-旋转法兰轴套，10-支承旋转法兰的轴承，11-件10的轴承座，12-支承件11的轴承座支杆，13-旋转蜗轮减速器的安装板，14-旋转蜗轮减速器，15-连接俯仰蜗轮减速器、横滚蜗轮减速器、旋转蜗轮减速器的各步进电机，16-极化角步进电机，17-安装在件16输出轴上的齿轮，18-高频头，19-件18调整轴上的齿轮，20-极化角传感器，21-件20调整轴上的齿轮，22-支承整架移动卫星天线的立柱，23-将整架移动卫星天线安装到载体上的连接座。

图2是图1中A向的天线安装架与俯仰摇臂联接的剖面图，图中：2-安装天线的托架，3-俯仰摇臂，4-俯仰蜗轮减速器；

图3是图1中B向的高频头极化角传动结构图，图中：17-齿轮，18-高频头，19-齿轮，21-齿轮。

具体实施方式    下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、2、3所示：天线1装在天线安装托架2上，天线安装托架2与俯仰摇臂3联接成俯仰座，俯仰摇臂3有两支分别安装在俯仰蜗轮减速器4输出轴两端上。俯仰蜗轮减速器4安装在横滚法兰轴套5端面上，横滚法兰轴套5为横滚座安装在横滚蜗轮减速器6输出轴上，且横滚蜗轮减速器6输出轴的延长线与俯仰蜗轮减速器4输出轴垂直垂直相交。横滚蜗轮减速器6通过安装座7安装在旋转平板8上，旋转平板8与旋转法兰轴套9相联构成旋转座。旋转法兰轴套9通过轴承10安装在轴承座11上，轴承座11通过轴承座支杆12安装在旋转减速器安装板13上，旋转蜗轮减速器14安装在旋转蜗轮减速器安装板13上，其输出轴与旋转法兰轴套9相联。旋转蜗轮减速器的输出轴的延长线与俯仰蜗轮减速器械的输出轴相交，旋转蜗轮减速器的输出轴还与横滚蜗轮减速器6输出轴垂直。所有蜗轮减速器都经联轴器各自与步进电机15输出轴联结，各步进电机与天线方向调整电路连接。在移动中卫星天线极化角的变化由极化角步进电机16上的齿轮17带动高频头18上的齿轮19和极化角传感器20上的齿轮21的转动来实现，极化角步进电机也与天线方向调整电路连接。旋转减速器安装板13与支柱22联接，支柱22与连接座23联接，连接座23安装在车船上，旋转减速器安装板13、支柱22、连接座23构成固定座。