[实用新型]夹钳起重机

说明书

技术领域

本实用新型夹钳起重机，涉及一种具有刚性导向、开闭夹钳取物的起重机，属于起重设备技术领域。

背景技术

目前市场上使用的起重机大多数为吊钩式起重机，当吊装钢卷或其它圆柱状重物时就需要将被重物捆绑好后再吊起搬运，或者用直棒穿过圆柱状重物的中心，再用吊钩钩住直棒两端的绳索将起吊起搬运，这种吊装速度慢，安全性不高，容易滑脱，不适合大规模、快速搬运圆柱状重物。特别是在大型钢厂钢卷生产线上及钢卷集散地进行钢卷的装卸和搬运，就需要安全可靠、快速搬运的起重设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全可靠、快速搬运圆柱状重物的起重机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用技术方案的基本构思是：夹钳起重机，主要包括门架1、横移机构2、升降机构3和夹钳机构4，其技术特征在于：横移机构2安装在门架1的顶部上，升降机构3固定在横移架构2的上方，夹钳机构4通过升降机构3中的滑轮装置5和刚性导向装置6连接在升降机构3的下方。

上述的门架1可以固定在地面上或者放置在地面的导轨上。

上述的升降机构3和夹钳机构4可设置一组或在门架1的前后各设置一组。

上述的夹钳机构4由连接梁7、开闭梁8、两个对称设置的钳臂体9、两个对称设置的钳爪10、两个对称设置的斜楔机构11和一套夹钳开闭装置12组成，夹钳机构4的结构为：连接梁7通过升降机构3中的滑轮装置5和刚性导向装置6连接在升降机构3的下方，开闭梁8固定连接在连接梁7的下方，在开闭梁8内部中间水平位置固定有夹钳开闭装置12，钳臂体9的中上部连接在夹钳开闭装置12上，在钳臂体9内部的中下部固定有斜楔机构11，斜楔机构11的下方连接钳爪10，钳爪10向内侧伸出。

上述的夹钳开闭装置12的结构为：夹钳驱动装置13上的小链轮22通过链条传动到丝杠轴14上的大链轮23上，丝杠轴14的两端分别设置一个左旋和右旋的螺母15，螺母15与钳臂体9固定在一起。

上述的夹钳驱动装置13由电动机16、联轴器17、磁粉离合器18、制动器19和减速器20等组成，其结构为：电动机16通过联轴器17与轴21依次连接到磁粉离合器18、制动器19、减速器20，再到小链轮22。

上述的斜楔机构11的机构为：复位机构39连接钳爪10的上端侧面，钳爪10上部两侧面设置有导向杆40和导向轮41，钳爪中部位置有一个限位凹槽42，限位杆43的顶端伸入限位凹槽42内，限位杆43其他部分放在固定体44的限位孔45内，固定体44固定连接在钳臂体9的外侧板上。

上述的复位机构39的机构为：圆筒24外壁的中上部对称焊接两个定位轴套25，两个销轴26一端固定在定位轴套25内，另一端分别固定在钳臂体9的前后板中下部位置的定位孔27中，拉杆28从上至下依次连接上固定螺母29、固定块30、下固定螺母31、定位螺母32、上固定块33、弹簧34、下固定块35和连接杆36，拉杆上端为螺纹，下部为光杆，上固定块33和下固定块35分别固定在圆筒24的上端面和下端面上，弹簧34套在拉杆上，安装在圆筒24内，弹簧34上端顶住上固定块33，下端顶住下固定块35，连接杆36通过短销轴37连接到连接体38上，连接体38固定在钳爪10的上端侧面。

下面结合本使用新型的工作过程进一步描述：首先通过操作控制器，按住门架1或横移机构2的左右或前后按钮，移动门架1或横移机构2将夹钳架构4移至圆柱状重物的上方，尽量在重心位置，再按住升降机构3的下降按钮，将升降机构3下降到能够夹持住圆柱状重物的位置，再按住夹钳机构4的闭合按钮，使夹钳机构4的钳爪10水平夹紧圆柱状重物，然后，再按住升降机构3的上升按钮，将重物提升到一定高度，然后按住门架1或横移机构2的左右或前后按钮，将夹起后的重物移至需要的位置的上方，再按住升降机构3的下降按钮，将重物放置到指定地点，最后按住夹钳机构4的松开按钮，使夹钳机构4的钳爪10向左右两侧松开重物，这样就完成了一个取物过程。夹钳起重机的门架1、横移机构2、升降机构3、夹钳架构4、滑轮装置5和刚性导向装置6等的运动方式和电器控制原理与程序都与传统的起重机控制一致，属于现有技术，在此就不再叙述了。

本实用新型夹钳起重机与传统起重机相比具有以下有益效果：

1、结构简单、操作方便：本实用新型在现有起重机的基础上，将原有的吊钩部分换成夹钳机构4，使夹钳机构4能够作水平开闭运动，同时通过夹钳机构4的钳爪10来夹持重物，其它结构和操作与传统的龙门式起重机基本相同，操作时只需按动控制器上的按钮即可。