[实用新型]夹钳起重机

权利要求书

1.夹钳起重机，主要包括门架(1)、横移机构(2)、升降机构(3)和夹钳机构(4)，其技术特征在于：横移机构(2)安装在门架(1)的顶部上，升降机构(3)固定在横移架构(2)的上方，夹钳机构(4)通过升降机构(3)中的滑轮装置(5)和刚性导向装置(6)连接在升降机构(3)的下方。

2.根据权利要求1所述的夹钳起重机，其特征在于：门架(1)固定在地面上或放置在地面的导轨上。

3.根据权利要求1所述的夹钳起重机，其特征在于：升降机构(3)和夹钳机构(4)可设置一组或在门架(1)的前后各设置一组。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的夹钳起重机，其特征在于：夹钳机构(4)由连接梁(7)、开闭梁(8)、两个对称设置的钳臂体(9)、两个对称设置的钳爪(10)、两个对称设置的斜楔机构(11)和一套夹钳开闭装置(12)组成，夹钳机构(4)的结构为：连接梁(7)通过升降机构(3)中的滑轮装置(5)和刚性导向装置(6)连接在升降机构(3)的下方，开闭梁(8)固定连接在连接梁(7)的下方，在开闭梁(8)内部中间水平位置固定有夹钳开闭装置(12)，钳臂体(9)的中上部连接在夹钳开闭装置(12)上，在钳臂体(9)内部的中下部固定有斜楔机构(11)，斜楔机构(11)的下方连接钳爪(10)，钳爪(10)向内侧伸出。

5.根据权利要求4所述的夹钳起重机，其特征在于：夹钳开闭装置(12)的结构为：夹钳驱动装置(13)上的小链轮(22)通过链条传动到丝杠轴(14)上的大链轮(23)上，丝杠轴(14)的两端分别设置一个左旋和右旋的螺母(15)，螺母(15)与钳臂体(9)固定在一起。

6.根据权利要求5所述的夹钳起重机，其特征在于：夹钳驱动装置(13)由电动机(16)、联轴器(17)、磁粉离合器(18)、制动器(19)和减速器(20)等组成，其结构为：电动机(16)通过联轴器(17)与轴(21)依次连接到磁粉离合器(18)、制动器(19)、减速器(20)，再到小链轮(22)。

7.根据权利要求4所述的夹钳起重机，其特征在于：斜楔机构(11)的机构为：复位机构(39)连接钳爪(10)的上端侧面，钳爪(10)上部两侧面设置有导向杆(40)和导向轮(41)，钳爪中部位置有一个限位凹槽(42)，限位杆(43)的顶端伸入限位凹槽(42)内，限位杆(43)其他部分放在固定体(44)的限位孔(45)内，固定体(44)固定连接在钳臂体(9)的外侧板上。

8.根据权利要求7所述的夹钳起重机，其特征在于：复位机构(39)的机构为：圆筒(24)外壁的中上部对称焊接两个定位轴套(25)，两个销轴(26)一端固定在定位轴套(25)内，另一端分别固定在钳臂体(9)的前后板中下部位置的定位孔(27)中，拉杆(28)从上至下依次连接上固定螺母(29)、固定块(30)、下固定螺母(31)、定位螺母(32)、上固定块(33)、弹簧(34)、下固定块(35)和连接杆(36)，拉杆上端为螺纹，下部为光杆，上固定块(33)和下固定块(35)分别固定在圆筒(24)的上端面和下端面上，弹簧(34)套在拉杆上，安装在圆筒(24)内，弹簧(34)上端顶住上固定块(33)，下端顶住下固定块(35)，连接杆(36)通过短销轴(37)连接到连接体(38)上，连接体(38)固定在钳爪(10)的上端侧面。