[实用新型]腰椎后凸矫形机械手

权利要求书

1、腰椎后凸矫形机械手，其特征在于：该机械手包括支撑机构(1)、夹紧机构(2)、压力机构(3)、传动机构(4)、伸缩机构(5)；所述的支撑机构(1)包括底座(1.1)、立柱(1.2)、伸缩柱(1.3)、限位块(1.4)、螺母(1.5)、手轮(1.6)、塑料外套(1.7)、连接板(1.8)、导向螺栓(1.9)，立柱(1.2)下端与底座(1.1)用螺栓固定连接，上端安装限位块(1.4)，伸缩柱(1.3)外圆与立柱(1.2)内腔滑动配合，外圆周上作有螺纹与螺母(1.5)配合，沿轴向作有导向槽与立柱(1.2)上的导向螺栓(1.9)配合，限位块(1.4)是两个半圆环，螺母(1.5)外圆周上作有环状定位槽，限位块(1.4)上端嵌入螺母(1.5)的环状定位槽中，下端由螺栓安装到立柱(1.2)上端，手轮(1.6)内孔套在螺母(1.5)上端，由螺钉紧定连接，塑料外套(1.7)套在伸缩柱(1.3)的外圆周上端，连接板(1.8)与伸缩柱(1.3)上端紧固连接；所述的夹紧机构(2)包括锁紧螺栓(2.1)、箍状锁紧套(2.2)、方块(2.3)、连接件(2.4)、螺柱(2.5)、夹板(2.6)、夹紧手轮(2.7)，箍状锁紧套(2.2)与方块(2.3)作成一体，连接件(2.4)用螺钉与方块(2.3)连接成一体，在连接件(2.4)的上平面作一螺纹孔，夹板(2.6)平面中央作一通孔，把螺柱(2.5)与夹紧手轮(2.7)紧定成一体，穿过连接板(2.4)上的螺孔与夹板(2.6)连接并固定成一体，把箍状锁紧套(2.2)套在立柱(1.2)上，通过拧紧锁紧螺栓(2.1)可将夹紧机构(2)整体卡紧在立柱(1.2)上；所述的压力机构(3)包括上盖板(3.1)、指示筒(3.2)、压缩弹簧(3.3)、滑块(3.4)、下盖板(3.5)、滑动轴(3.6)、按摩头(3.7)、指示针(3.8)、指示标尺(3.9)，指示筒(3.2)上端面与下端面分别与上盖板(3.1)和下盖板(3.5)固定，指示筒(3.2)外壁沿轴向作有两个相邻的槽，一个通槽、一个凹槽，通槽用于接出指示针(3.8)，旁边的凹槽用于放置指示标尺(3.9)，滑块(3.4)圆周上作一个指示针(3.8)的安装孔，滑块(3.4)与滑动轴(3.6)紧定连接，压缩弹簧(3.3)装在滑块(3.4)与上盖板(3.1)之间，滑动轴(3.6)下端安装按摩头(3.7)；所述的传动机构(4)包括小锥齿轮(4.1)、传动箱盖板(4.2)、大锥齿轮(4.3)、大锥齿轮轴(4.4)、传动手轮(4.5)、传动箱(4.6)、丝杆(4.7)、插销(4.8)、传动螺母(4.9)，小锥齿轮(4.1)装在丝杆(4.7)的左端并紧定连接，传动箱(4.6)是方形箱体，一侧面箱壁过中线作一导向槽，另一侧面箱壁上作大锥齿轮轴安装孔，底面作安装螺孔，丝杆(4.7)支撑在传动箱(4.6)的左右盖板(4.2)上，大锥齿轮(4.3)、传动手轮(4.5)分别与大锥齿轮轴(4.4)紧定连接，大小锥齿轮啮合，传动螺母(4.9)与丝杆(4.7)配合，传动螺母(4.9)上固定一插销(4.8)；所述的伸缩机构(5)包括方管(5.1)、伸缩管(5.2)、连接螺柱(5.3)、套管(5.4)，方管(5.1)一侧面沿中线作一导向槽，底面作连接螺孔，伸缩管(5.2)外壁与方管(5.1)内壁滑动配合，一侧面沿中线作一螺孔，连接螺柱(5.3)上端作一插销孔，将连接螺柱(5.3)穿过方管(5.1)的导向槽，插入伸缩管(5.2)上的螺孔，并紧定连接，套管(5.4)与伸缩管(5.2)尾端固定连接，并在套管(5.4)底面作联接螺孔；将组装好的传动机构(4)与组装好的伸缩机构(3)并排，并让插销(4.8)插入连接螺柱(5.3)上的插销孔，调整好一并安装在伸缩柱上端的连接板(1.8)上，再将组装好的压力机构(3)的上盖板(3.1)与套管(5.4)底面用螺钉固定联连。

2、根据权利要求1所述的腰椎后凸矫形机械手，其特征在于：所述的按摩头(3.7)为硬性材料外包弹性材料。