[实用新型]热金属运输车辆定位和减速控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆定位和减速控制装置，尤其是热金属运输车辆用的定位和减速控制装置。

背景技术

钢水包车、铁水包车、渣包车等热金属运输车辆通常采用二种控制模式，现场手动方式、现场自动方式、中央(远程)在HMI上对车辆运行进行监视。现场手动方式，通过现场操作箱操作来控制车辆的运行，定位采用目视方式。现场自动方式，通过现场操作箱预选择定位位置来控制运行，定位方法一种是采用地面减速检测器、地面停止检测器实现定位控制；另一种是采用编码器实现定位控制。

为减轻操作工的劳动强度和实现自动定位通常采用自动方式，但现有的定位控制存在以下问题，无法满足生产的要求：

1)地面减速检测器、地面停止检测器实现定位控制存在的主要问题是：由于操作工的视线或夜晚视觉不好的原因或实际操作经验的不足，在实际作业过程中，炉子底下的清渣车辆经常发生将地面减速检测器、地面停止检测器碰撞坏。

2)在出钢、出渣时高温、高热的铁水、钢水、红渣使地面停止检测器、地面减速检测器和布线极易受损，由此带来设备损坏和安全隐患。

3)采用编码器实现定位控制存在的主要问题是：编码器在炉子底下高温、高热的情况下传输信号不稳定，编码器使用寿命短且无法适应现场的恶劣环境。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种新的定位和减速控制装置，包含：车载减速检测器、车载停止检测器和地面减速碰块、地面停止碰块；对所述检测器和所述地面碰块的接触动作信号进行处理的可编程序控制器PLC；以及由可编程序控制器PLC进行控制的执行装置，其中，所述车载减速检测器4、所述车载停止检测器5设置于车辆横梁下方；所述的地面减速碰块8.1-8.7设置在车辆运行轨道20内侧一侧和所述的地面停止碰块6.1-6.7设置在车辆运行轨道20内侧另一侧；其中，所述的地面减速碰块8.1-8.7和地面停止碰块6.1-6.7为焊接在地面预埋件上的钢性碰块(例如8KG轻轨或8号工字钢等)。

本实用新型将地面减速碰块替代地面减速检测器、地面停止碰块替代地面停止检测器；用PLC应用程序中的计数模块对车载减速检测器及车载停止检测器与地面减速碰块位置和地面停止碰块位置的接触动作进行计数定位。解决了地面减速检测器、地面停止检测器、布线、编码器的损毁对生产造成的影响，可以确保车辆定位功能的实现和稳定运行。

本实用新型的热金属运输车辆定位和减速控制装置中所用的可编程序控制器PLC包括接受所述检测器信号的输入模块和对所述信号进行采集的中央处理器以及对所述信号进行处理的应用程序中加减计数模块。所述计数模块对车载减速检测器4及车载停止检测器5与地面减速碰块位置和地面停止碰块位置的接触动作进行计数定位。所述执行装置包括与可编程序控制器PLC相连的变频器和与该变频器相连的电动机。

本实用新型的定位和减速控制是这样实现的，车辆运行时通过车载减速检测器4、车载停止检测器5与地面减速碰块、地面停止碰块的接触动作生成减速和停止信号，该信号通过可编程序控制器PLC的输入模块被可编程序控制器PLC的中央处理器采集、采集的信号由可编程序控制器PLC应用程序中的加减计数模块进行计数。车辆运行时可编程序控制器PLC应用程序的计数模块计数值和某个预选定目标定位位置如减速位置的预设定参数值(即PLC应用程序中的预设定参数值)相等时，可编程序控制器PLC自动向变频器发出减速信号和低速运行频率，变频器运行在低速频率，车辆电动机低速运行；车辆运行时可编程序控制器PLC应用程序中的计数模块计数值和某个选定目标定位置如停止位置的预设定参数值(即PLC应用程序中的预设定参数值)相等时，可编程序控制器PLC自动向变频器发出停止信号和零运行频率，变频器停止运行，车辆电动机停止运行。

本实用新型的优点在于：

1)在热金属运输车辆运行铁轨20内侧一侧各定位点设置一排地面减速碰块8.1-8.7替代地面减速检测器、在热金属运输车辆运行铁轨内侧另一侧设置一排地面停止碰块6.1-6.7替代地面停止检测器；地面停止检测器、地面减速检测器被地面碰块替代后不再需要地面定位检测器、地面减速检测器、也不需要布线，杜绝了炉子底下高温、高热的钢水、铁水、红渣对地面停止检测器、地面减速检测器和布线的危害。

2)车载停止检测器5、车载减速检测器4安置于车辆的横梁下方，杜绝了炉子底下飞溅的钢水、铁水、红渣对车载停止检测器5、车载减速检测器4和布线的危害。