[实用新型]基于轨迹的大型封头堆焊组合式柔性焊接工作站

权利要求书

1、基于轨迹的大型封头堆焊组合式柔性焊接工作站，含有旋转直流电机(1)、摆动交流电机(3)、变位器(5)、焊接机头(6)、焊接电源(7)、控制柜(8)、纵向运动直流电机(9)、操作机(11)，其特征在于，还包括旋转轴传感器(2)、摆动轴传感器(4)、旋转编码器(10)、数控跟踪装置(12)；

在基板前端设置旋转直流电机(1)，在旋转直流电机(1)的旋转轴上设有旋转轴传感器(2)，在摆动交流电机(3)的摆动轴上设有摆动轴传感器(4)；操作机(11)设置在基板的支撑杆上，在操作机(11)横梁前端设置数控跟踪装置(12)，数控跟踪装置(12)上安装有焊接机头(6)；在操作机(11)横梁上设有用于检测横量进给位移的旋转编码器(10)和纵向运动直流电机(9)；

控制柜(8)主要由工业控制计算机、外围接口电路、计数器构成；控制柜(8)通过旋转轴传感器(2)、摆动轴传感器(4)控制变位器(5)；通过旋转轴传感器(2)、变位器(5)控制旋转直流电机(1)采用自动调速；通过摆动轴传感器(4)、变位器(5)控制摆动交流电机(3)采用变频调速；操作机(11)由计算机数字电位器控制采用自动调速。