[实用新型]柔性联接抓具自动对中装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物体的运输、搬运类，用于起重机吊具、搬运设备的夹持装置等，具体讲是涉及一种柔性联接抓具自动对中装置。

背景技术

秸杆包抓具都使用液压油缸作为抓具的动力。由于一对抓齿的运动与主机架没有直接的机械联系，造成抓齿闭合抓紧秸杆包时，其物料的中心可能会偏离主机架的中心线，严重时会产生吊具的倾斜，甚至造成事故。对先进的使用计算机自动物料管理的上料系统，还会因位置偏差过大使上料系统无法正常工作。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种柔性联接抓具自动对中装置，是为了克服秸杆包抓具由于液压传动难以控制机械同步的缺点，使物料的几何中心与抓具中心线相重合，防止位置偏移和抓具倾斜事故的发生。

本发明的秸杆包抓具由以下技术方案实现：

一种柔性联接抓具自动对中装置，包括左、右抓齿，以及机架，其特征在于所述的对中装置包括柔性连接件、轮系和固定装置，其中柔性连接件的两端分别用固定装置连接左、右抓齿，其间依次通过轮系。

所述柔性连接件采用的是绳索、或者是皮带、或者是链条。

所述轮系固定在机架上。

上述的自动对中装置，可以一套或多套同时使用。

本实用新型的优点是，采用了机械连锁同步的方式，结构简单、制造成本低、可靠性好、故障率低、维护简单。

附图说明

附图1为液压抓具偏移的示意图(准备夹持时)；

附图2为液压抓具偏移的示意图(夹紧时)；

附图3为本实用新型实施例一准备夹持时结构示意图；

附图4为本实用新型实施例一夹紧时结构示意图；

附图5为本实用新型实施例二准备夹持时结构示意图；

附图6为本实用新型实施例二夹紧时结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如附图1-6所示，标号1-12分别表示：机架1、滚轮2、左抓齿3、右抓齿4、左抓齿油缸5、右抓齿油缸6、钢丝绳(左)7、钢丝绳(右)8、滑轮(左)9、滑轮(右)10、压轮(左)11、压轮(右)12。

如图1-2所示，通常由于各种制造误差及外部原因，左右两个抓齿以及油缸的运动阻力会不同，准备抓取时秸杆包的摆放位置不一定与机架中心线相重合。一般情况，两个抓齿在抓取秸杆包时其运动距离不完全相等，特殊情况下，如左侧油缸5的拉力大于右侧，或左侧抓齿3的运动阻力大于右侧抓齿4的运动阻力，致使左侧油缸5缩到最小位置，产生最大的秸杆包中心线与机架中心线偏移。

实施例一：如图3-4所示，本实施例主要由钢丝绳7、滑轮9、压轮11构成，柔性连接件采用的是钢丝绳7，其中钢丝绳7的两端分别固定在左抓齿3和右抓齿4上，滑轮9和压轮11均固定安装在抓具机架1上。当发生上述抓齿3运动阻力大、油缸5拉动机架运动时，滑轮9到抓齿3与钢丝绳7的固定点的距离伸长，拉动钢丝绳7，滑轮9逆时针转动，通过压轮11调整钢丝绳7运动的位置。由于钢丝绳7在拉力的作用下，不会伸长，因此拉动抓齿4运动，使抓齿4与钢丝绳的的固定点到压轮11间的距离缩短，用以补偿抓齿3与滑轮9之间距离的伸长量。这就强迫两个抓齿3、4同步运动，达到了在抓取物料时，抓具中心与物料几何中心完全重合的自动对中目的。简化时，可以去除压轮11，同样有自动对中作用，但对中的误差较大。

实施例二：如图5-6所示，由于柔性传动元件只能传递拉力而不能传递压缩力。因此实施例一中，如果抓齿4的运动快，则仍无法达到抓具自动对中的目的。因此，在实施例一的基础上，又对称性地在抓具上，增加了一套对中装置，该装置主要由钢丝绳8、滑轮10、压轮12组成，其中压轮11和压轮12为同轴的两个独立的滑轮。固定的方法与上述实施例一完全一样，并且调整到左右完全对称。如上述的工作原理一样，由于有两组轮系，因此任何一个抓齿运动快于另一个时，均会拉动另一个抓齿，强迫两个抓齿同步运动。使用了本实施例的抓具，在任何情况下抓取物料时，抓具中心与物料几何中心会完全重合。

一般的抓具有多对抓齿(如秸杆抓具，一般有4-6对，其至更多)，采用上述实施例二的方案后，由于每组抓具均能自动对中，间接地达到了全部抓齿自动对中的目的。如果情况特别(由于设计中油缸力的关系，当物料抓取前原始状态中心线不在一个平面内，油缸又无力使物料移动来适应自动对中的目的)或要求特殊时，还可在实施例二的基础上，增加柔性件和轮系。增加的柔性件以对角线联接的方式，将两个不是一对的抓齿联接起来。由于新增柔性件和轮系的作用，使两对或多对(即全部)抓齿完全同步。