[实用新型]具有停车安全锁定及快速换低挡功能的换挡手柄

说明书

技术领域

本实用新型涉及变速箱的电操纵控制装置，特别是涉及一种用于停车安全锁定和将变速箱快速换低挡的装置。

背景技术

工程车辆往往需要防止机器意外挂挡滑行，采用电操纵换挡控制的工程车辆，在挡位选择器上可布置停车安全锁定机构。国外有一种机构是采用机械旋钮式锁定方式，通过定位机构锁住挡位选择器使不能推拉，此方式需要挡位选择器内有安装空间支持。

国内轮式装载机大多采用“人力-机械”换挡阀进行换挡操纵，其中有一种工况需要司机增加操作，即装载机铲掘作业时，以较高速度接近料堆，为增加铲掘力，需要换低挡速度，同样的变速箱输出功率，速度低时则输出力大，机器的铲掘力大；铲掘完成要倒车时，为了提高作业效率，需换成高速挡。每班作业中，这样的操作很频繁，对于机械方式操纵换挡的机器，人工劳动强度很大，采用电液操纵可实现快速降低挡。国外有一种方法是通过行程开关控制电信号，可实现快速降低挡，此方式需高可靠性的行程开关。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电操纵换挡手柄，具有停车安全锁定和快速换低挡功能，以克服挡位选择器内安装空间不足和操作不便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：包括手柄杆、套在手柄杆端部并可沿手柄杆转动和轴向滑动的手柄套，所述手柄杆上固定连接有圆周编码感应开关和轴向编码感应开关，圆周编码感应开关和轴向编码感应开关都与控制电路板电连接；所述手柄套的内壁连动第一触发器，当手柄套转动时，所述第一触发器可以触发圆周编码感应开关；所述手柄套的内顶面连动第二触发器，当手柄套滑动时，所述第二触发器可以触发轴向编码感应开关。

在本实用新型中，圆周编码感应开关与第一触发器构成停车安全锁定的控制单元，转动手柄套一定角度，使第一触发器改变圆周编码感应开关的编码输出，该编码输出信号经译码，一旦符合停车安全锁定逻辑，变速箱被置于空挡，机器不会行走，实现了电锁定；轴向编码感应开关与第二触发器构成快速换低挡控制单元，按下手柄套，使手柄套相对于手柄滑动时，可以连动第二触发器触发轴向编码感应开关，MPU接受轴向编码感应开关的信号，可以立即使变速箱降到低速挡。本实用新型通过在手柄套内设置两组编码感应开关，在转动手柄套或按压手柄套时可以实现停车锁定或强制低速的控制功能，结构简单、操作方便，感应开关的使用寿命长，工作性能更加可靠。

优选地，所述手柄杆上固定有第一电路板，所述圆周编码感应开关固定在第一电路板上。第一电路板用于接收圆周编码感应开关的输出信号。

作为上述技术方案的一种优选方案，所述手柄杆的端部固定连接一个轴向套，所述轴向套上固定一个第二电路板，所述轴向编码感应开关安装在第二电路板上。只要按下手柄套，就可以连动第二触发器改变轴向编码感应开关的输出编码，实现快速换低挡的功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型换挡手柄的内部结构图。

具体实施方式

如图1所示，手柄杆1由圆柱形钢管构成，手柄套2套在手柄杆1的端部并可沿手柄杆1中心回转和轴向滑动，手柄杆1上固定有圆盘形的第一电路板3，第一电路板3上固定有圆周编码感应开关4。第一触发器6空套在手柄杆1上，第一触发器6与第一电路板3之间由圆环套5隔开，第一触发器6的外缘与手柄套2的内壁之间通过齿槽相啮合，因此当手柄套2转动时，可以带动第一触发器6一起转动，从而改变圆周编码感应开关4的编码输出；而当手柄套2沿手柄杆1轴向滑动时，第一触发器6与手柄套2之间也发生相对滑动，第一触发器6不会随之运动。

手柄杆1的端部固定连接一个轴向套9，轴向套9上固定一个第二电路板12，轴向编码感应开关10安装在第二电路板12上，并嵌入轴向套9的内腔中，第二触发器11的触发端插入轴向套9中，接近轴向编码感应开关10，第二触发器11的非触发端端盖与轴向套9的端面之间设有第一弹簧13，第一弹簧13的弹力使第二触发器11的非触发端端盖顶在手柄套2的内顶面上。当按压手柄套2时，带动第二触发器11的触发端运动至轴向编码感应开关10的感应区，轴向编码感应开关10改变编码输出，此时的第一弹簧13被进一步压缩。如果松开手柄套2，第二触发器11就会在第一弹簧13的作用下复位。