[实用新型]电控制动装置

说明书

技术领域

实用新型涉及汽车脚踏式制动机构，特别是既保留人工脚踏制动模式，又可在自动控制下使脚踏制动机构进行制动的电控制动装置。

背景技术

现有脚踏制动机构，借助助力伺服装置减轻人体劳动强度。如：真空助力器伺服装置，在发动机运转产生真空源的作用下，人体可以轻松地踏动制动踏板实施制动。

汽车是高速行驶的交通工具，由于人体的生理局限性，在很多情况下很难对外界突发事件做出反应，那就更无法在紧急情况下做出准确操作。司乘人员生存的机会稍纵即逝，因此，通过对已有制动系统实现自控制动，将对提高车辆安全性能、降低道路事故率发挥十分积极的作用。

发明内容

实用新型目的技术解决问题是：提供一种既保留人工脚踏制动模式，又可在自动控制系统控制下直接向脚踏制动机构施加制动力，代替人工脚踏制动的电控制动装置及控制技术方案。

本实用新型的一种电控制动装置，其特征在于：其由产生制动或制动解除动作的电动机、用于控制电源对电动机供电的主控继电器、改变电动机的旋转方向的换向继电器、传动机构和行程开关组成，主控继电器、换向继电器和行程开关分别与电动机连接，控制电源通过主控继电器与电动机连接，所述的传动机构由蜗轮蜗杆、摆臂和制动钢丝绳组件组成，行程开关与摆臂连接，制动接地端与行程开关连接，制动钢丝绳组件连接与于摆臂与制动踏板之间。

电动机带动蜗轮蜗杆、摆臂和制动钢丝绳组件组成传动机构，将制动力施加于制动踏板，行程开关与摆臂联动，以接通或关闭电源回路的方式，将电动机的旋转限定在摆臂的运动范围内。

当无自动控制制动需要时，主控继电器将电源关闭，电动机不产生制动力，传动机构处于初始状态，无制动力施加于制动踏板，驾驶人员可根据需要踩踏制动踏板进行制动；当需要自动控制制动时，主控继电器在控制信号驱动下接通汽车电源，电动机获取电能产生制动力，由传动机构将制动力传递到制动踏板实施制动；当需要解除制动时，电动机在换向继电器和主控继电器控制下反方向旋转回复到初始状态，传动机构对制动踏板的制动力解除，电动机在行程开关限定下，只能在摆臂的运动范围内旋转。

实用新型的有益效果在于，电控制动装置提供一种既保留人工脚踏制动模式，又可在自动控制系统控制下直接向脚踏制动机构的制动踏板施加制动力，代替人工脚踏制动的电控制动装置；实用新型设计的电控制动装置充分利用了汽车广泛采用的助力制动机构和电源，以及助力制动机构的特点，不需要耗费过多的能量即可完成自动制动；电控制动装置与自动控制系统配接，可应用于轮胎爆裂、防撞等紧急状况下替代人工制动。

附图说明

图1电控制动装置电原理图；

图2电控制动装置的工作状态示意图。

其中，图2a是电控制动装置的初始状态示意图；图2c是蜗轮和摆臂(2)从初始点的A位置旋转到B位置时的电控制动装置的状态示意图；图2b是制动踏板(4)到达A’至B’之间的任何位置时电控制动装置的状态示意图。

具体实施方式

以下结合图1、图2，对电控制动装置的实施例1进行详细描述。

在实施例1中，图1的电路连接表示为控制电路初始状态，K1是用于控制电源对电动机供电的主控继电器，K2是用于改变电动机旋转方向的换向继电器，K2线圈无驱动电流时，K2的触点将电动机M连通于制动准备状态，K3是公共点接地(电源负极)与摆臂(2)联动(摆臂与蜗轮同轴)的转盘式行程开关，制动接地P端与K3的转盘接触，构成电动机M制动接地回路；图2a表示的是电控制动装置的初始状态；当需要电控制动时，通过Br点接地给主控继电器K1施加控制信号，主控继电器K1触点闭合，电动机M通过主控继电器K1闭合的触点从电源+B1获取能量产生制动力F作用于制动踏板(4)，电动机M带动蜗杆使蜗轮和摆臂(2)从初始点的A位置旋转到B位置，同时也使K3的转盘随摆臂(2)旋转到与制动接地P端脱离接触，电动机M接地回路断开，电动机M停止转动，制动踏板(4)制动钢丝绳组件(3)在摆臂(2)的带动下，以0点为支点作圆弧位移到制动位置B’(见图2c)；当需要解除制动时，先对Di点接地，对换向继电器K2施加控制信号，换向继电器K2将电动机M供电极性转换成解除制动的连接，解除接地N端与K3的转盘接触，构成电动机M接地回路；再对Br点接地，给主控继电器K1施加控制信号，主控继电器K1接通电源+B1与电动机M的回路，电动机M带动蜗杆使蜗轮蜗杆(1)和摆臂(2)由B位置向A位置旋转，在摆臂(2)旋转到A位置时，解除接地N端与K3的转盘脱离接触，电动机M因接地回路断开停止转动，电控制动装置回复到初始状态(见图2a)，控制信号关闭，主控继电器K1触点断开，将电源+B与电动机M电路关闭，换向继电器K2触点恢复到将电动机M连通于制动准备状态，制动踏板(4)恢复到A’位置；当驾驶人员根据需要踩踏制动踏板进行制动时，人体踩踏制动力T作用于制动踏板(4)，使制动踏板(4)到达A’至B’之间的任何位置，电控制动装置仍然处于初始状态(见图2b)。