[实用新型]仿生飞行器的新型翅膀结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及仿生飞行器，特别指仿生飞行器的新型翅膀结构。

背景技术

现有的仿生飞行器的翅膀为整体结构，在飞行时翅膀往复扇动，当需要获得上升的力时，翅膀向下扇动，借助空气对翅膀的反作用力，使飞行器获得向上的力，但翅膀回位时，即翅膀向上抬起时受到空气同样大小向下的阻力，这样的结果是，飞行的效率非常低，飞得非常费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中的缺点和不足加以改进、创新，提供一种可以提高飞行效率的仿生飞行器的新型翅膀结构。

本实用新型的技术解决方案是：构造一种包括尾翼、主体及安装在主体内的机构装置和电源或油箱、发动机、控制尾翼上下摆动的伺服器、控制尾翼转动的伺服器、电路板，翅膀设在主体顶部两侧，并由设在主体内的机械装置驱动翅膀往复振动，利用空气对翅膀的反作用力飞行，它的特点是：翅膀由骨架、活动翅面、控制连杆、控制拉线、固定挡杆组成，其中翅膀的活动翅面的一边固定在骨架上，活动翅面能以这一边为轴中心转动，控制连杆设在活动翅面一侧，并将活动翅面串联起来，控制拉线将骨架和控制连杆连接起来，固定挡杆与骨架固定在一起。

本实用新型采用将翅膀由多个活动翅面组成的结构，在飞行时当需要获得上升的力时，翅膀向下扇动，翅面即为一整个结构，可以借助空气对翅膀向上的反作用力飞行；当翅膀回位时，设在翅膀上的各活动翅面，即随着空气阻力的作用而改变位置，使活动翅面下垂，阻力空气穿过翅面，这样可以使飞行的效率大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的活动翅面与骨架靠在一起时的结构图

图2是本实用新型的活动翅面下垂时的结构图

具体实施方式

由图1、2可知，本实用新型包括尾翼3、主体2及安装在主体2内的机构装置和电源或油箱、发动机、控制尾翼上下摆动的伺服器、控制尾翼转动的伺服器、电路板，翅膀1设在主体顶部两侧，并由设在主体2内的机械装置驱动翅膀1往复振动，利用空气对翅膀的反作用力飞行，它的特点是：翅膀1由骨架4、活动翅面5、控制连杆6、控制拉线7、固定挡杆8组成，其中翅膀1的活动翅面5的一边固定在骨架4上，活动翅面5能以这一边为轴中心转动，控制连杆6设在活动翅面5一侧，并将活动翅面5串联起来，控制拉线7将骨架和控制连杆6连接起来，固定挡杆8与骨架固定在一起。

本实用新型所述的骨架4设在翅膀的表面部分，为三角形，或是多边形，或是圆形，整个骨架也可做成在同一个椭球面内，骨架的横截面可为长方形，也可为椭圆形的一部分，三角形骨架上还设置了多段横支架，用于做活动翅面5转动的轴、固定骨架和阻止活动翅面5朝上翻，骨架4连接主体2的机械驱动装置，用于骨架4带动翅面上下振动，也可再在骨架4上设置一点与主体2上的定点接头连接，用于使翅膀以主体为轴中心转动。所述的翅膀1为三角形或是多边形，也可以为圆形或椭圆形，或者为椭球面的一部分，翅面的前边为直边或曲线边，后边为直边或曲线边，活动翅面5的一边与骨架4固定在一起。所述的活动翅面5能以与它固定的骨架为轴中心转动，用于减小翅膀向上运动时空气对翅膀向下的阻力，活动翅面5相对于骨架向上运动时能被骨架和固定挡杆阻挡，活动翅面5可以设为多个，也可以只设一个。所述的控制连杆6设在活动翅面5可活动的一侧，控制连杆6将各活动翅面5串连起来后，经控制拉线7与骨架连接，用于通过控制拉线7拉住控制连杆6，防止活动翅面5下垂之后反转，控制连杆6至少为一根，控制拉线7可只与其中的一根控制连杆6相连。所述的固定挡杆8设在翅膀的表面部分与骨架固定在一起，固定挡杆8至少设为一根，用于阻止活动翅面5向上翻起，也可固定骨架。