[实用新型]仿生飞行器的新型翅膀结构

权利要求书

1.一种仿生飞行器的新型翅膀结构，包括尾翼(3)、主体(2)及安装在主体(2)内的机构装置和电源或油箱、发动机、控制尾翼上下摆动的伺服器、控制尾翼转动的伺服器、电路板，翅膀(1)设在主体顶部两侧，并由设在主体(2)内的机械装置驱动翅膀(1)往复振动，利用空气对翅膀的反作用力飞行，其特征在于：翅膀(1)由骨架(4)、活动翅面(5)、控制连杆(6)、控制拉线(7)、固定挡杆(8)组成，其中翅膀(1)的活动翅面(5)的一边固定在骨架(4)上，活动翅面(5)能以这一边为轴中心转动，控制连杆(6)设在活动翅面(5)一侧，并将活动翅面(5)串联起来，控制拉线(7)将骨架和控制连杆(6)连接起来，固定挡杆(8)与骨架固定在一起。

2.根据权利要求1所述的仿生飞行器的新型翅膀结构，其特征在于所述的骨架(4)设在翅膀的表面部分，为三角形，或是多边形，或是圆形，整个骨架也可做成在同一个椭球面内，骨架的横截面可为长方形，也可为椭圆形的一部分，三角形骨架上还设置了多段横支架，用于做活动翅面(5)转动的轴、固定骨架和阻止活动翅面(5)朝上翻，骨架(4)连接主体(2)的机械驱动装置，用于骨架(4)带动翅面上下振动，也可再在骨架(4)上设置一点或者二点与主体(2)上的定点接头连接，用于使翅膀以主体为轴中心转动。

3.根据权利要求1所述的仿生飞行器的新型翅膀结构，其特征在于所述的翅膀(1)为三角形或是多边形，也可以为圆形或椭圆形，或者为椭球面的一部分，翅面的前边为直边或曲线边，后边为直边或曲线边，活动翅面(5)的一边与骨架(4)固定在一起。

4.根据权利要求1所述的仿生飞行器的新型翅膀结构，其特征在于所述的活动翅面(5)能以与它固定的骨架为轴中心转动，用于减小翅膀向上运动时空气对翅膀向下的阻力，活动翅面(5)相对于骨架向上运动时能被骨架和固定挡杆阻挡，活动翅面(5)可以设为多个，也可以只设一个。

5.根据权利要求1所述的仿生飞行器的新型翅膀结构，其特征在于所述的控制连杆(6)设在活动翅面(5)可活动的一侧，控制连杆(6)将各活动翅面(5)串连起来后，经控制拉线(7)与骨架连接，用于通过控制拉线(7)拉住控制连杆(6)，防止活动翅面(5)下垂之后反转，控制连杆(6)至少为一根，控制拉线(7)可只与其中的一根控制连杆(6)相连。

6.根据权利要求1所述的仿生飞行器的新型翅膀结构，其特征在于所述的固定挡杆(8)设在翅膀的表面部分与骨架固定在一起，固定挡杆(8)至少设为一根，用于阻止活动翅面(5)向上翻起，也可固定骨架。