[实用新型]遥控独轮车

说明书

【技术领域】

本实用新型是关于机械装置领域，尤其是一种遥控独轮车。

【背景技术】

现有技术的独轮车不少，但是性能是存在一定的缺陷，这就需要对其传动结构、连接结构进行改进。

【发明内容】

本实用新型的目的在于使用更加方便，传动结构更加合理的遥控独轮车。

为了实现上述目的，本实用新型遥控独轮车，包括车轮以及和车轮连接的传动机构，其特征在于：所述传动机构包括第一马达通过扭力齿轮组连接，扭力齿轮组的长方形轴心穿过缓冲零件和U形连接件连接，所述U形连接件固定于车轮上，从而借由马达的驱动带动车轮在水平方向左右转动；还包括第二马达，所述第二马达的出轴轮和减速齿轮组连接，所述减速齿轮组的第三减速齿轮组、第一连接齿轮以及第二连接齿轮的外齿咬合，所述第一连接齿轮和车轮的内齿咬合连接。

其中，所述扭力齿轮组包括第一扭力齿轮和第一马达的轴紧配合的出轴齿轮咬合，第二扭力齿轮的第二外轮和第一扭力齿轮的第一轴轮咬合，第三扭力齿轮的第三外轮和第二扭力齿轮的第二轴轮咬合，第四扭力齿轮的第四外轮和所述第三扭力齿轮的第三轴轮咬合。

其中，所述第四扭力齿轮的长方形的轴心穿过第一缓冲零件，第二缓冲零件和第一缓冲零件借由圆形键槽连接，后和所述U形连接件连接固定于车轮上。

其中，所述减速齿轮组包括第一减速齿轮，所述第一减速齿轮的外齿轮和第二马达的出轴轮咬合连接，第一减速齿轮的锥形轴齿轮和第二减速齿轮的圆锥齿轮咬合，所述第二减速齿轮的轴心穿过一离合器和第三减速齿轮连接。

其中，所述离合器为一弹性元件，包括一六角形键圆柱和第三减速齿轮的六角形键槽匹配连接，所述第三减速齿轮的外齿和车轮的内齿咬合连接。

本实用新型的优点为：通过上述传动机构可实现前后、左右运动，而提供使用更加方便，传动结构更加合理的遥控独轮车。

【附图说明】

下面结合附图以及实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型遥控独轮车的第一实施例的爆炸图。

【具体实施方式】

本实用新型的技术内容、特征与达成效果，配合以下参考图与对应的较佳实施例详细说明，将可被清楚显现。

本实用新型遥控独轮车的第一较佳实施例的爆炸图，本实用新型遥控独轮车包括第一马达1通过扭力齿轮组2连接，而将所述第一马达1扭力放大，其中，所述扭力齿轮组2包括第一扭力齿轮21和第一马达1的轴紧配合的出轴齿轮11咬合，第二扭力齿轮22的第二外轮221和第一扭力齿轮21的第一轴轮211咬合，第三扭力齿轮23的第三外轮231和第二扭力齿轮22的第二轴轮222咬合，第四扭力齿轮24的第四外轮241和所述第三扭力齿轮23的第三轴轮232咬合。

第四扭力齿轮24的长方形的轴心242穿过第一缓冲零件31和U形连接件4连接，其中第一缓冲件31和所述第四扭力齿轮24的轴心242通过上述长方形键槽连接，第二缓冲零件32和缓冲零件31借由圆形键槽连接，所述U形连接件4固定于车轮5上，从而借由马达1的驱动带动车轮5在水平方向左右转动。

本实用新型还包括第二马达6，所述第二马达6的出轴轮61和减速齿轮组连接，实现将第二马达6的速度减低，其中，所述减速齿轮组包括第一减速齿轮71，所述第一减速齿轮71的外齿轮711和第二马达6的出轴轮61咬合连接，第一减速齿轮71的锥形轴齿轮712和第二减速齿轮72的圆锥齿轮721咬合，所述第二减速齿轮72的轴心722穿过一离合器8和第三减速齿轮73连接，所述离合器8可有效保护孩子手指安全，其中，所述离合器8为一弹性元件，包括一六角形键圆柱81和第三减速齿轮73的六角形键槽731匹配连接，所述第三减速齿轮73的外齿732和车轮5的内齿51咬合连接。

本实用新型还包括第一连接齿轮91以及第二连接齿轮92，其中，所述第三减速齿轮73、第一连接齿轮91以及第二连接齿轮92的外齿咬合，所述第一连接齿轮91和车轮5的内齿咬合连接，带动车轮5一起左右转动。

所述车轮5内侧具有内齿51，借由第二马达6，通过减速齿轮组的第三减速齿轮73带动车轮5前后转动，车轮5通过所述第三减速齿轮73、第一连接齿轮91以及第二连接齿轮92的啮合及周边的定位，带动车身一起前后转动。

本实用新型的优点为：通过上述传动机构可实现前后、左右运动，而提供使用更加方便，传动结构更加合理的遥控独轮车。

以上所述者，仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本实用新型所涵盖。