[实用新型]遥控独轮车

权利要求书

1.遥控独轮车，包括车轮以及和车轮连接的传动机构，其特征在于：所述传动机构包括第一马达通过扭力齿轮组连接，扭力齿轮组的长方形轴心穿过缓冲零件和U形连接件连接，所述U形连接件固定于车轮上，从而借由马达的驱动带动车轮在水平方向左右转动；还包括第二马达，所述第二马达的出轴轮和减速齿轮组连接，所述减速齿轮组的第三减速齿轮组、第一连接齿轮以及第二连接齿轮的外齿咬合，所述第一连接齿轮和车轮的内齿咬合连接。

2.如权利要求1所述遥控独轮车，其特征在于：所述扭力齿轮组包括第一扭力齿轮和第一马达的轴紧配合的出轴齿轮咬合，第二扭力齿轮的第二外轮和第一扭力齿轮的第一轴轮咬合，第三扭力齿轮的第三外轮和第二扭力齿轮的第二轴轮咬合，第四扭力齿轮的第四外轮和所述第三扭力齿轮的第三轴轮咬合。

3.如权利要求2所述遥控独轮车，其特征在于：所述第四扭力齿轮的长方形的轴心穿过第一缓冲零件，第二缓冲零件和第一缓冲零件借由圆形键槽连接，后和所述U形连接件连接固定于车轮上。

4.如权利要求1所述遥控独轮车，其特征在于：所述减速齿轮组包括第一减速齿轮，所述第一减速齿轮的外齿轮和第二马达的出轴轮咬合连接，第一减速齿轮的锥形轴齿轮和第二减速齿轮的圆锥齿轮咬合，所述第二减速齿轮的轴心穿过一离合器和第三减速齿轮连接。

5.如权利要求4所述遥控独轮车，其特征在于：所述离合器为一弹性元件，包括一六角形键圆柱和第三减速齿轮的六角形键槽匹配连接，所述第三减速齿轮的外齿和车轮的内齿咬合连接。