[实用新型]总线式全数字伺服驱动器

权利要求书

1.一种总线式全数字伺服驱动器，包括第一总线协议解析单元、伺服驱动控制单元、功率驱动单元、位置数据反馈单元，这四个单元完成基本的伺服控制功能；其特征在于，还包括第二总线协议解析单元和PLC接口单元；

第二总线协议解析模块通过数据寄存器与所述PLC接口单元之间交互数据；

二个总线协议解析单元均通过一个物理层控制模块与上位机交互信息，并根据通讯协议解析数据；

所述物理层控制模块用于数据传输在物理层的收发控制，设置一个接受数据的物理层接口、一个发送数据的物理层接口；

所述PLC接口单元，用于完成PLC控制的输入、输出。

2.根据权利要求1所述的总线式全数字伺服驱动器，其特征在于，还包括一个编码器/光栅尺处理模块，用于对增量编码信号进行处理；

所述编码器/光栅尺处理模块通过数据寄存器与伺服驱动控制单元之间交互数据；上位机还通过第一个总线协议解析模块访问数据寄存器获取所述编码器/光栅尺处理模块存放的实际位置数据。

3.根据权利要求2所述的总线式全数字伺服驱动器，其特征在于，所述第一总线协议解析单元、第二总线协议解析单元、所述PLC接口单元、所述编码器/光栅尺处理模块由片上集成系统FPGA实现。

4.根据权利要求3所述的总线式全数字伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动控制单元由DSP或FPGA实现。

5.根据权利要求1-4任一所述的总线式全数字伺服驱动器，其特征在于，物理层的传输介质选用以太网物理层。

6.根据权利要求5所述的总线式全数字伺服驱动器，其特征在于，所述PLC接口单元包括24输入、16输出的PLC I/O接口。