[发明专利]一种双人跳水同步性自动分析方法有效

专利信息
申请号: 200710304226.0 申请日: 2007-12-26
公开(公告)号: CN101470898A 公开(公告)日: 2009-07-01
发明(设计)人: 卢汉清;丁昊阳;程健;周志鑫 申请(专利权)人: 中国科学院自动化研究所
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;A63B71/06
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 代理人: 梁爱荣
地址: 100080北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 双人 跳水 同步 自动 分析 方法
【说明书】:

技术领域

发明属于计算机应用技术领域,具体涉及计算机视觉技术,尤其 涉及双人跳水多媒体内容同步性分析进行自动评定的方法。

背景技术

为了减少比赛中的不公平性,现代计算机技术被越来越多地应用 于体育比赛中,英国Hawk-Eye公司开发了一套应用于网球比赛的辅 助性裁判系统:Hawk-Eye系统,并取得了巨大的成功。瑞士DartFish 公司开发的运动技术和战术录像分析系统DartFish系统可以从体育 视频中提取运动员的技术参数(例如,关节位置和角度,质心等等)。 DartFish系统通过分析这些信息,可以给运动员提供相应的指导, 进而提高训练水平。

双人跳水比赛是最近几年才正式开展的体育项目(2000年悉尼 奥运会列入正式比赛项目),是由两名运动员同时从跳板或者跳台起 跳做动作的跳水比赛。比赛不仅要评定两名跳水运动员各自技术动作 的完成情况,而且要综合考虑运动员在起跳、空中动作配合时间、入 水角度、相对距离和时间等方面的一致性和协调性。在奥运会、世锦 赛和世界杯双人跳水比赛中,9名裁判负责打分(其中4名负责评定 技术分,另外5名负责评定同步分)。同步性裁判的判定对于比赛相 当关键。而且由于跳水动作持续时间较短1s-2s,又完全是主观性 的评价,同步性裁判往往会承受相当大的压力。

发明内容

为了解决现有技术人工裁判方法给同步性裁判员的带来的压力 问题,本发明目的是希望通过采用计算机自动评价的方法来减轻同步 性裁判的压力,提高比赛的公正性,实现一个能够对裁判的水平和公 正性进行客观的评价的裁判系统,为此,本发明采用计算机分析技术来 评价比赛中的技术动作,利用计算机视觉方法对双人跳水同步性进行自 动评定研究,提出了一个同步性自动分析的评价方法。

为了实现所述的目的,本发明的目的提出一种自动评价双人跳水 同步性的方法,包括:

步骤1:运动目标提取是:基于动态背景重建,从双人跳水动作 视频中提取运动员外轮廓和摄像机全局运动参数;

步骤2:同步性特征提取是:基于跳水规则中同步性评分要素表 示运动员同步性特征JFF,通过已提取的运动员外轮廓和摄像机全局 运动参数自底向上计算同步性特征JFF值;

步骤3:同步性评价是:同步性特征JFF值置入同步性评价函数, 转换为同步性评价函数值,根据得到的数值大小表示同步性的高低即 评价结果。

根据本发明的实施例,所述运动目标提取,实现步骤包括:

步骤11:对跳水动作视频,通过全局运动估计,得到摄像机全局 运动参数,输出全局运动参数,用于同步性特征提取,并利用全局运 动补偿,通过视频中相邻图像帧差分求得动作视频中每一幅图像帧中 运动员粗分割外轮廓作为输出;

步骤12:利用运动员粗分割外轮廓,得到动作视频中每一幅图像 帧的多个连续相邻图像帧中的背景冗余信息,利用每一幅图像帧的多 个连续相邻图像帧中的背景冗余信息构建出其彩色背景图像作为输 出;

步骤13:计算动作视频中每一幅图像帧与其彩色背景图像的差分 图,对差分图进行假设检验统计得到前景区域,前景区域外轮廓即运 动员外轮廓作为输出。

根据本发明的实施例,所述同步性特征JFF采用三个JFF特征,分 别是起跳高度的一致性特征JFF1、空中动作配合时间的一致性特征 JFF2和入水时间的一致性特征JFF3。

根据本发明的实施例,所述同步性特征JFF值自底向上计算步骤 如下:

步骤21:将底层特征通过特征转换为中层特征作为输出;底层特 征是提取的运动员外轮廓和摄像机全局运动参数;中层特征为每帧中 运动员外轮廓质心相对第一帧质心的垂直高度、运动员外轮廓变化特 征向量和入水时间差;特征转换包括轮廓质心计算、特定区域运动员 外轮廓所包围面积比例计算和摄像机全局运动补偿技术;

步骤22:对中层特征通过分数评价函数进行转换,将计算得到的 分数评价函数值作为高层特征值即输出同步性特征JFF值。

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