[发明专利]智能红绿灯控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能红绿灯控制系统，主要用于交通道路路口的红绿灯控制。

技术背景

现有红绿灯控制系统设置在位于红绿灯路边的机柜里，通过微处理器控制红绿灯开关的动作，实现红绿灯的依次转换，该控制系统设有人工输入装置和强制开关装置，通过人工输入装置输入控制红绿灯转换顺序和转换时间等控制参数，通过强制开关装置实现人对红绿灯的直接控制，这种技术的缺陷是不能根据各方向的交通流量自动地调节控制参数，因此当人工设定控制参数后，无论各时间段交通情况如何变化，都不能主动适应交通状况，使路口交通控制不能经常地处于最佳状态。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种智能红绿灯控制系统，这种控制系统可以根据不同方向的交通流量变化，自动进行红绿灯控制参数的调节，以提高路口的通行效率，实现对路口交通的最佳控制。

本发明实现上述目的技术方案是：一种智能红绿灯控制系统，包括用于控制红绿灯开关动作的微处理器，所述微处理器设有人工输入装置、强制开关装置和智能检测装置，所述人工输入装置用于向所述微处理器输入红绿灯的控制参数，所述强制开关装置用于对红绿灯开关进行优先直接操作，所述智能检测装置包括全景摄像机以及智能控制器，所述全景摄像机用于获得各方向道路状况的实时视频图像，所述智能控制器通过视频采集卡采用所述摄像机获取的视频图像，并对各道路停驶车辆进行识别，计算出车辆停驶排队距离，根据各道路车辆停驶排队距离进行识别和计算，根据预设的程序向所述微处理器发出修改红绿灯控制参数的指令，所述微处理器接收该指令对红绿灯控制参数进行修改。

由于本发明设置了智能检测装置，并通过对各道路上的车辆停驶排队距离判断各道路的拥堵情况，依据设定的程序确定最佳控制方式，对红绿灯的转换顺序和转换时间进行调整，使之适合于实际的交通状态，由此可以最大限度地提高道路路口的通行能力，保证各个方向的道路都不会出现因红绿灯控制方式不佳造成的过分拥堵，有利于道路的畅通，方便了人们的生活，特别是在上下班高峰时间，由于上班高峰和下班高峰人流和车流的主要流向不同，采用单一的控制方式必然会顾此失彼，而鉴于警力的限制，又不可能随时通过人工方式进行红绿灯控制方式的改变，本发明恰好能够很好地解决这个矛盾。由于智能检测装置采用了全景摄像机，可以有效地获得各道路方向上的交通拥堵状况的图像，在实现设备简化的同时，保证了控制效果，而目前相关技术的发展，已经为通过全景摄像机进行路口交通的检测提供了条件，不再需要象过去一些技术方案那样在各方向的道路上分别设置大量的地感线圈，减少了智能控制的成本，并提高了可靠性。

附图说明

图1是本发明的结构框图。

具体实施方式

参见图1，本发明提供了一种智能红绿灯控制系统，包括用于控制红绿灯开关动作的微处理器，所述微处理器设有人工输入装置、强制开关装置和智能检测装置，所述人工输入装置用于向所述微处理器输入红绿灯的控制参数，所述强制开关装置用于对红绿灯开关进行优先直接操作，所述智能检测装置包括全景摄像机以及智能控制器，所述全景摄像机用于获得各方向道路状况的实时视频图像，所述智能控制器通过视频采集卡采用所述摄像机获取的视频图像，并对各道路停驶车辆进行识别，计算出车辆停驶排队距离，根据各道路车辆停驶排队距离进行识别和计算，根据预设的程序向所述微处理器发出修改红绿灯控制参数的指令，所述微处理器接收该指令对红绿灯控制参数进行修改。

所述智能控制器计算车辆停驶排队距离时需要经过下列步骤：

(1)识别同一道路上停驶的车辆；

(2)识别停驶车辆的连续性，对于间距超过一定限度(例如3米)并且后续无停驶车辆的停驶车辆予以排除，这些车辆通常是非正常停驶的车辆，与红绿灯无关；

(3)计算该道路上的车辆停驶排队距离，该距离为最后一辆停驶车辆尾部到路口停车的距离；

(4)判断车辆停驶排队距离最大和最小的道路。

红绿灯控制参数的调整依据预设的程序或模式进行，可以采用下列原则：

(1)在增大车辆停驶排队距离最大的道路和减少车辆停驶排队距离最小的道路相互交叉的情况下，增大车辆停驶排队距离最大的道路的绿灯开启时间，减少车辆停驶排队距离最小的道路的绿灯开启时间；

(2)在增大车辆停驶排队距离最大的道路和减少车辆停驶排队距离最小的道路为路口两侧的同一道路时，改变双向直行同时放行的方式，采用单向直行和转弯(特别是左转弯)同时放行的方式；