[发明专利]一种倒车雷达模糊控制器有效
| 申请号： | 200710301240.5 | 申请日： | 2007-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN101187704A | 公开（公告）日： | 2008-05-28 |
| 发明（设计）人： | 马西征 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/00 | 分类号： | G01S7/00;G06N7/08 |
| 代理公司： | 北京五月天专利商标代理有限公司 | 代理人： | 吴宝泰;朱成蓉 |
| 地址： | 241009安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 倒车 雷达 模糊 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种倒车雷达模糊控制器，包括四个模块：模糊化模块、模糊化决策模块、精确化计算模块和参数整定模块，雷达检测距离e和测距变化量ec作为模糊化模块的输入变量，由精确化计算模块输出频率值f。
2.根据权利要求1所述的倒车雷达模糊控制器，其特征在于：检测距离e＝h-ho，其中h为当前采样测距，ho为实际选择的理想车距，取ho＝60CM。
3.根据权利要求1或2所述的倒车雷达模糊控制器，其特征在于：模糊化模块将所述输入变量变换成相应的基本论域，将输入变量转换成合适的语言值，输入的基本论域根据实际情况估定；由模糊化模块输出到模糊化决策的模糊量经控制规则得到模糊控制量，其中所述的控制规则是通过结合实际经验总结得出，精确化计算模块将输出的模糊控制量转换到基本论域中，再通过计算得到实际的输出频率值f。
4.根据权利要求3所述的倒车雷达模糊控制器，其特征在于：参数整定模块确定用于计算所述实际输出频率值的比例因子Kh、确定模糊控制器参数、以及确定输入和输出的基本论域。
5.根据权利要求4所述的倒车雷达模糊控制器，其特征在于：所述模糊控制量用加权平均法得到所述控制量，所述控制量与比例因子的积是所述实际的输出频率值。
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