[发明专利]控制系统及其控制方法

权利要求书

【权利要求1】一种控制系统，其包括主处理器、多个子处理器、主存储单元及传感器，所述子处理器连接一个或多个所述传感器，所述子处理器用于接收传感器产生的感应信号，并将感应信号反馈至所述主处理器，其特征在于：

所述主存储单元存储有多个控制代码与所述感应信号对应，且所述主存储单元与所述主处理器连接；

所述主处理器包括：

分析单元，用于接收所述子处理器反馈所述感应信号，通过分析所述感应信号，从所述主存储单元中检索与所述感应信号对应的控制代码；及

解压单元，用于接收所述主存储单元传送的与所述感应信号对应的控制代码，解压所述控制代码生成解压的控制代码，并把所述解压的控制代码发送给相应的子处理器执行。

【权利要求2】如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该子处理器内置有子存储单元，所述子存储单元中存储有所述子处理器最近执行过的控制代码，当子处理器接收到与其连接传感器发送的感应信号后，分析所述感应信号，并在所述子存储单元中检索与所述感应信号对应的控制代码，如果所述子处理器在所述子存储单元中检索到与所述感应信号对应的控制代码，则执行该控制代码，否则所述子处理器将所述感应信号反馈到主处理器。

【权利要求3】如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，每个控制代码都包括能够执行该控制代码的子处理器的地址，主处理器根据所述控制代码所包括的地址发送到相应的子处理器。

【权利要求4】如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，还包括与子处理器连接的多个执行单元，所述子处理器执行所述控制代码用以驱动执行单元工作。

【权利要求5】如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述执行单元至少包括马达、发声单元、发光单元中的一种。

【权利要求6】一种控制系统的控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

子处理器接收与其连接的传感器产生的感应信号；

主处理器接收所述子处理器反馈的感应信号；

主处理器分析感应信号以确定该感应信号对应的控制代码；

主处理器解压所述控制代码生成解压的控制代码；及

传送所述解压的控制代码给所述子处理器执行。

【权利要求7】如权利要求6所述的控制系统的控制方法，其特征在于，还包括下列步骤：

所述子处理器接收到所述感应信号后，对所述感应信号通过分析，并在其内置的子存储单元中检索与所述感应信号对应的控制代码；

如果检索到与所述感应信号对应的控制代码，则执行该控制代码，否则所述子处理器将所述感应信号反馈到主处理器。

【权利要求8】如权利要求6所述的控制系统的控制方法，其特征在于，每个控制代码都包括能够执行该控制代码的子处理器的地址，主处理器根据所述控制代码所包括的地址发送到相应的子处理器。

【权利要求9】如权利要求6或7所述的控制系统的控制方法，其特征在于，还包括下列步骤：

所述子处理器执行所述控制代码以驱动与所述子处理器连接的多个执行单元工作。

【权利要求10】如权利要求9所述的控制系统的控制方法，其特征在于，所述执行单元至少包括马达、发声单元、发光单元中的一种。