[发明专利]类生物及其部件控制模块

说明书

技术领域

本发明涉及一种类生物及该类生物的部件控制模块。

背景技术

随着电子技术和计算机技术的发展，出现了使用机械装置模拟生物行为的类生物。

传统的类生物50如图1所示，其为一机械恐龙，该恐龙50通过分布于身体各处的各种传感器来感知外界状态，通过分布于身体可活动部位处的动力装置来完成动作，并通过位于身体内的处理器来控制该传感器和动力装置。其动力装置和传感器的分布为：每条腿上端有一控制该腿转动的动力装置110，下端脚掌处有一调整该脚掌姿态的动力装置111；每条腿上有一触摸传感器112，脚掌底部有一压力传感器113。尾巴和躯干连接处有一控制尾巴垂直转动的动力装置120、一控制尾巴水平转动的动力装置121、和一触摸传感器122。背部有一动力装置130。颈部有一控制颈部垂直转动的动力装置140、一控制颈部水平转动的动力装置141、一触摸传感器142、和二个声音传感器143。头部有一动力装置150、一触摸传感器152、和一图像传感器154。

该恐龙50的控制系统如图2所示，其包括有一个中央处理器56、多个控制器61(图中只示出两个)、多个动力装置72(图中只示出两个)及一存储单元73，该中央处理器56与该多个控制器61及多个动力装置72相连，每一控制器61连接有多个传感器62。每一动力装置72位于恐龙50的可活动部位，其可包括有一马达及相应的机械运动单元。传感器62可以为各种类型的传感器如压力传感器、触摸传感器、声音传感器及图像传感器等。需要说明的是，这里提到的动力装置72和传感器62分别就是上文提到的动力装置110、111、120、121、130、140、141、150和传感器112、113、122、142、143、152、154。由于它们在控制系统中所起的作用相同，为了简便起见，在图2中分别以动力装置72和传感器62表示它们。该存储单元73存储有恐龙50的当前状态信息、多个动作指令、各种状态信息、外界信息与动作指令的对应关系等。中央处理器56可将其中一动作指令进行细化分解成不同动力装置72的控制指令，以控制相应的动力装置72活动。所述外界信息为中央处理器56根据传感器62产生的感应信号分析出的外界信息，如有障碍物、压力大小、声音大小及哪个传感器被触摸/按压等；状态信息为描述该恐龙50的各种状态，如休息、行走、高兴、不高兴等。

当一控制器61接收到其所连接的传感器62输入的感应信号，经过处理后产生识别信号传送给中央处理器56。该识别信号可包含有是哪个感应单元16产生了感应信号、及感应信号的含义(如压力大小、声音大小、图像信息、语音信息或是温度高低)等信息。该中央处理器56根据该识别信号分析出当前的外界信息，从存储单元73中获取当前状态信息，并根据当前的外界信息及当前状态信息获得对应的动作指令，将该动作指令及进行分解产生多个控制指令，每一控制指令控制相应的动力装置72活动。这种控制方式加大了中央处理器的负担，而且在传感器72产生一感应信息到实施相应的活动，需经过一系列的各种分析及处理过程，因此造成恐龙(类生物)50反应缓慢。

发明内容

本发明提供一种类生物部件控制模块，其可以快速对外界信号做出反应。

所述部件控制模块，其位于类生物的可活动部位，并可与类生物的一中央处理器进行通讯，其包括至少一动力装置、至少一传感器和一控制器，该控制器连接上述动力装置及传感器，当该控制器接收到所述传感器产生的感应信号时，控制所述动力装置动作，并产生识别信号发送给所述中央处理器。

本发明还提供一种类生物，其可以快速对外界信号做出反应。

所述类生物包括一中央处理器和至少两个部件控制模块；每一部件控制模块位于类生物的可活动部位，包括至少一动力装置、至少一传感器和一控制器，该控制器连接有上述动力装置及传感器，当该控制器接收到所述传感器产生的感应信号时，控制所述动力装置动作，并产生识别信号发送给所述中央处理器；所述中央处理器根据该识别信号产生相应的控制指令，并将该控制指令发送给相应的部件控制模块；该相应的部件控制模块的控制器根据该控制指令，控制其动力装置动作。

本发明还提供一种类生物，其可以快速对外界信号做出反应。