[发明专利]类生物及其部件控制模块

权利要求书

1.一种类生物部件控制模块，其位于类生物的可活动部位，其可与类生物的一中央处理器进行通讯，所述类生物部件控制模块包括至少一动力装置和至少一传感器，其特征在于，该类生物部件控制模块还包括：

一控制器，其连接有上述动力装置及传感器，当其接收到所述传感器产生的感应信号时，控制所述动力装置动作，并产生识别信号发送给所述中央处理器。

2.如权利要求1所述的类生物部件控制模块，其特征在于：所述控制器还用于接收中央处理器的控制指令，并根据该控制指令，控制所述动力装置动作。

3.如权利要求1所述的类生物部件控制模块，其特征在于：所述部件控制模块为下列模块之一：分别用于控制腿、尾、背、颈、头的腿控制模块、尾控制模块、背控制模块、颈控制模块、头控制模块。

4.一种类生物，其包括一中央处理器和至少两个部件控制模块，每一部件控制模块位于类生物的可活动部位，每一部件控制模块包括至少一动力装置和至少一传感器，其特征在于：

该部件控制模块还包括一控制器，其连接有上述动力装置及传感器，当其接收到所述传感器产生的感应信号时，控制所述动力装置动作，并产生识别信号发送给所述中央处理器；

所述中央处理器根据该识别信号产生相应的控制指令，并将该控制指令发送给相应的部件控制模块；

该相应部件模块的控制器根据该控制指令，控制其动力装置动作。

5.如权利要求4所述的类生物，其特征在于：所述部件控制模块为下列模块之一：分别用于控制腿、尾、背、颈、头的腿控制模块、尾控制模块、背控制模块、颈控制模块、头控制模块。

6.一种类生物，其包括一中央处理器、一第一存储单元和至少两个部件控制模块，所述第一存储单元存储有至少一动作指令，每一部件控制模块位于类生物的可活动部位，每一部件控制模块包括至少一动力装置和至少一传感器，其特征在于：

该部件控制模块还包括：一第二存储单元，存储有至少一直接反应动作指令；一控制器，其连接有上述动力装置及传感器，当其接收到所述传感器产生的感应信号时，获得该感应信号对应的直接反应动作指令控制所述动力装置执行该直接反应动作，并产生识别信号发送给所述中央处理器；

所述中央处理器根据该识别信号，获取该第一存储单元与该识别信号对应的动作指令，产生相应的控制指令，并将该控制指令发送给相应的部件控制模块；

该相应部件控制模块的控制器根据该控制指令，控制其动力装置动作。

7.如权利要求6所述的类生物，其特征在于：所述部件控制模块为下列模块之一：分别用于控制腿、尾、背、颈、头的腿控制模块、尾控制模块、背控制模块、颈控制模块、头控制模块。