[发明专利]交通信息系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通信息的补充。

背景技术

相对于利用路上传感器收集交通信息的交通信息系统，流动汽车系统(floating car system)能以更低成本来收集更广范围的交通信息。但是，因为流动汽车的行驶位置和时刻是随机的信息，所以收集的流动交通信息产生在空间上和时间上的损失。在向汽车导航的信息提示或路径探索等用途上，因为若交通信息存在损失则无法进行适当的处理，所以在这些用途上利用流动交通信息的情况下，补充流动交通信息是必要的。

作为利用路上传感器收集的交通信息的补充方法，例如有专利文献1。其是基于道路路段的连接关系，根据上游·下游的路段或者并行路段的交通信息来补充交通信息欠缺的路段的方法。另一方面，在专利文献2中，不依赖道路路段的连接关系，作为只用流动交通信息的补充方法，对于流动交通信息的统计利用进行了叙述。其是将流动交通信息加工为对应于道路路段的信息并进行储存，在收集现况信息时提供现况信息，在没有收集到现况信息时，代替现况信息，提供统计处理的过去的流动交通信息。此外，作为简单的补充方法，还有一种方法是直到流动交通信息更新，作为补充信息持续提供过去的流动交通信息。

并且作为利用道路路段的相关关系的流动交通信息的补充技术在特许文献2中记载。其是对于在过去收集的流动交通信息进行主成分分析，将在多个道路路段之间具有相关关系而变化的交通信息的成分，作为关于该路段群的交通信息的基底计算出。并且，该方法是根据收集了现况的流动交通信息的其他的道路路段，利用算出的基底，基于道路路段间的交通信息的相关关系，对没有收集到现况的流动交通信息的道路路段进行补充。

但是，在这些现有的补充技术中存在如下问题。在专利文献1以及专利文献2中，在流动交通信息的损失率高的情况下，出现不能基于道路路段的连接关系进行补充的问题。例如，即使在日本全国利用10万台的流动汽车的情况下，流动交通信息的更新频率是每一条道路路段平均一小时一次左右。如果将此作为周期为5分钟的交通信息来利用的话，则空间损失率达到90％以上，即使想要利用周边路段来补充交通信息损失的道路路段，也经常发生邻近的路段的交通信息完全损失的状态。如果基于与分离的道路路段的连接关系来进行补充，则在道路路段的连接关系复杂的区域，补充精度显著降低，补充信息与现况的交通状况相背离。另一方面，如果统计利用过去的流动交通信息，则虽然即使在流动交通信息的损失率高的状态下也可以补充，但统计处理的流动交通信息未必表示现况。

在专利文献2中，不依赖于道路路段的连接关系，对在过去收集的流动交通信息进行主成分分析，将在多条道路路段之间具有相关关系而变化的交通信息的成分作为关于该路段群的交通信息的基底计算出来。另外，利用现况相对于各基底的流动交通信息的投影计算出在该路段群中的与现况的流动交通信息相关的各基底的合成强度。通过将该合成强度作为系数对各基底进行线形合成，从而算出在该路段群中的推定交通信息，对于现况的流动交通信息欠缺的路段，将该推定交通信息作为补充信息。但是，在空间损失率极高的情况下，不能充分地取得对补充对象产生影响的路段的交通信息，补充结果的精度恶化。交通状况由于各种原因随时间而变化，因此对补充对象的道路路段产生影响的周边的路段也随时间而变化。因此，在损失率极高的情况下，能够收集给对象路段产生影响的路段的交通信息的可能性非常低，在空间上的样本数非常少的情况下，如果利用专利文献2的方法进行空间的补充，其精度将恶化。

另外例如，从根据过去收集的补充结果进行主成分分析而算出的基底中，将任意选择的10个用于空间的补充，另外考虑由100条道路路段构成的区域。在损失率为95％时，可以收集现况的流动交通信息的道路路段是5条，无法进行现况的流动交通信息相对于各基底的投影。另外，在损失率为90％的情况下，虽然可以收集现况的流动交通信息的道路路段数与基底数相等，但可以收集现况的流动交通信息的道路路段，对于选择的10个基底相关性不一定很强，由于样本数少，所以造成不稳定的输出结果。

【专利文献1】日本特开平7-129893号公报

【专利文献2】日本特开2005-004668号公报

发明内容

本发明的目的是，即使在收集现况的流动交通信息的道路路段数少的情况下，利用能收集现况的流动交通信息的道路路段的数据，高精度地补充没有收集现况数据的道路路段的交通信息的数据。