[发明专利]一种运行力量的自动跟踪技术

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能门控技术，具体的说是一种运行力量的自动跟踪技术。

背景技术

目前市场上的机电产品，如车库门的产品，大多采用人工设置运行力量的方式，以保护车辆及行人的安全：当门体下落的过程中，遇到障碍物，控制系统检测到电机的运行力量或运行速度发生了变化，超过了设置的允许值，会立即反转，向上运行，以便排除障碍。但人工设置力度是寻找力量的最大值，再增加的部分裕量的方法，在整个运行过程中，它的设定的力度一定大于门体运行过程中所需力量的最大值，而且设置的力度是固定不变的。这种方法有很大的缺陷：它忽视了整个车库门的运行过程中的运行力量的不均匀的、不相等的特性。它的运行力量是一个曲线特性。关门运行所需的力量为一条曲线，它的力量是由门体重量、安装松紧程度、弹簧的力度共同决定的。当门体运动时，运动力量随着行程的变化时大时小，它的最大值与最小值之差较大。当门体越重，此曲线角度越大，运行力量的最大值与最小值之差也越大。最上方的直线为人工设定的力度线，它是一条横向的直线。人工设定的力度值是大于关门所需的最大的力量。而且人工设定的力度与关门所需的力量之差也随着运行距离而不断变化，当差值越大时要达到力量平衡所需的力量越大，碰到障碍物所需的反弹力度也越大，从而对车辆或人的危险性就越大。当门体越重，下降过程时，遇到车辆等障碍物，表现出来的压力就越大，越容易产生危险。

发明内容

鉴于以上问题，本发明所要解决的技术问题是在提供一种运行力量的自动跟踪技术。

本发明是这样实现的：此种运行力量的自动跟踪技术，由传感器、信号处理单元、中央处理单元、输出单元组成；由传感器不断检测设备运行时的参数，通过信号处理单元和中央处理单元，与设置的数据进行对比、计算，将结果给输出单元；传感器可以是霍尔传感器，也可以是光电管；传感器检测设备的参数，可以是设备运行的速度，也可以是相关电路的电流；所设置的数据可以是非线性关系。

电脑先设置反弹力，使设备运行时设定的反弹力度为紧跟门体运行力量的一条曲线，它的值稍大于运行力量，其每时刻的设定力度与门体运行力量之差较小，运行时间变化时，差值变化不大。设备即使再重，遇到障碍物时的压力也不会变大。即由传感器不断检测运行时的相关参数，通过信号处理单元和中央处理单元，与设置的数据是非线性对比、计算，将结果给输出单元。由于预先储存的一系列数据是线性曲线关系，其每时刻的设定力度与门体运行力量之差为一定值，运行的变化，不影响差值的变化，因而很好地解决了设备对进出车辆及人员的危险性。

本发明与现有技术相比有如下的优点：

1、在于运行时遇到很小的障碍物即能迅速反转；

2、容易排除故障，提高了使用的全安全性；

3、可以广泛应用于自控机床、机电设备上。

附图说明

图1是其运行力量的一个曲线特性；

图2是这种运行力量的自动跟踪技术的主要组成部分；

图3是本发明的一个具体的实施例的基本构成部分。

具体的实施方式

实施例1

如图2和图3所示，本发明的一个具体实施例由霍尔传感器、直流电机、控制电路等部分构成。霍尔传感器检测电机运行的速度，输出脉冲信号给中央处理器。控制电路由中央处理器，遥控解码电路、键盘显示电路、红外保护电路、掉电检测电路、储存器、功率驱动电路等部分构成：键盘、显示电路提供一个人机界面给用户，接受用户的指令；遥控解码接收电路接收用户的遥控发出的开、关门信号，并经过KEELOQ解码，输出给中央处理器；红外保护电路提供一个红外传感器连接的接口，保证使用者的安全；为防止主机运行时突然停电，还增加了掉电检测电路，当检测到掉电信号时，系统立即将当前的行程数据储存到储存器中，防止丢失；PWM波型发生电路用于实现软启动，软停止；当接受到开、关指令时，中央处理器通过功率驱动电路输出电压给直流电机，控制正、反转运行。环行变压器将交流220V电压转换成24V电压，经过整流滤波电路给直流电机及控制电路提供电压。如图1所示，在运行力量曲线上设置许多测试点，从运行起点开始，每隔ΔL长度不断测试这些测试点的力量，与原来储存器内相同位置的测试数据不断比较，当差值大于允许值时，就认为遇到障碍了，控制系统立即控制电机反转，保护安全。

当设备运行时，由传感器不断采集检测设备运行时的参数，如图3通过霍尔传感器采集的设备运行的速度，也可以通过红外光电管采集相关电路的电流，然后经过信号处理单元处理，再由中央处理单元将其与预先储存的一系列数据进行对比、计算，如果比较的数据与设置数据相差较大，超过设定值，将立即给输出单元输出控制信号。如果比较的数据相差不大，则输出单元维持原有状态。由于预先储存的一系列数据是非线性关系，其每时刻的设定的力度与设备运行力量为一定值，运行的变化，不影响差值的变化，因此很好的解决了设备的安全性。